1-тарау.
1. Онтогенездің кезеңі ретінде жастық шаққа анықтама беріңіз.
2. Басқару нысанына анықтама беріңіз.
3. Автоматика негіздері пәнінде не оқып үйретіледі?
4. Әсер етудің қандай түрлері бар?
5. Басқару нысанына қандай сигналдар әсер етеді?
6. Қандай құрылғылар дыбасқарушы деп атайды?
7. Автоматты басқару теориясының (АБТ) міндеттері.
8. Тұрақтылыққа анықтама беріңіз.
9. Инварианттылыққа анықтама беріңіз.
10. Автоматты басқару жүйесіне (АБЖ) анықтама беріңіз.
11. Автоматты басқару жүйесін талдаудың міндеттері.
12. Автоматты басқару жүйесін синтездеудің міндеттері.
13. Басқару принциптерінің түрлері.
14. Қозуы компенсацияланған АБЖ сұлбасын салыңыз.
15. Кері байланысты басқару жүйесінің сұлбасын салыңыз.
16. Аралас басқару жүйесінің сұлбасын салыңыз.
17. Бейімді басқару жүйесінің сұлбасын салыңыз.
18. Беруші әсер өзгерісінің сипаты бойынша АБЖ қалай жіктелінеді?
19. Бағдарламалық басқару жүйесінің ерекшелігі.
20. Тұрақтандырушы жүйенің ерекшелігі.
21. Қадағалаушы жүйенің ерекшелігі.
22. Статикалық АБЖ дегеніміз не?
23. Астатикалық АБЖ дегеніміз не?
24. АБЖ классификациялық сұлбасын салыңыз.

2-тарау.
1. Түрлендіру операторына (ТО) түсініктеме беріңіз.
2. АБЖ дифференциалды теңдеуіндегі қандай айнымалыларды толассыз деп атайды? Мысал келтіріңіз.
3. АБЖ дифференциалды теңдеуіндегі қандай айнымалыларды салыстырмалы деп атайды? Мысал келтіріңіз.
4. Толассыз және салыстырмалы айнымалылар арқылы дифференциалдық теңдеуді жазыңыз.
5. АБЖ және кезкелген элементтің «кіріс-шығысын» бейнелейтін жалпы жағдайдағы тәуелділігін жазыңыз.
6. Сипаттаушы теңдеудің мысалын келтіріңіз.
7. Біртекті ДТ жалпы шешімі қандай түрде болады?
8. ДТ операторлық түрде жазыңыз.
9. Операторлы беріліс функциясы қандай түрде болады?
10. Жүйенің анализі және синтезінің тізбектілігі қандай?
11. Бейсызықтық дифференциалдық теңдеулерге келтіретін себептер қандай?
12. Қандай жағдайларда нақты қателіктері бар сызықты емес теңдеулерді сызықтыға ауыстыруға болады?
13. Сызықты емес теңдеулерді сызықтандыру тізбегін келтіріңіз.
14. Лаплас түрлендіруін қолданудың артықшылықтары.
15. Лаплас бойынша түрлендірудің өрнегін келтіріңіз.
16. Лаплас бойынша кері түрленудірудің өрнегін келтіріңіз.
17. Кешенді беріліс функциясының өрнегін келтіріңіз.
18. Жүйенің күй айнымалысына анықтама беріңіз.
19. Күй векторының өрнегін келтіріңіз.
20. АБЖ күй теңдеуін жазыңыз.
21. Қандай АБЖ бақыланатын деп аталады?

3-тарау.
1. АБЖ-да қандай екі жұмыс режимі ажыратылады?
2. Статикалық режимнің ерекшелігі неде?
3. Статикалық қателіктің абсолютті мәні қалай анықталынады?
4. Статикалық қателіктің максималды мәні қалай анықталынады?
5. Салыстырмалы статикалық қателік немесе статизм қалай анықталады?
6. Динамикалық режимнің ерекшелігі неде?
7. Орнықты режимдегі АБЖ дәлдік дәрежесі нені сипаттайды?
8. Қандай үрдіс өтпелі деп аталынады?
9. Қандай үрдіс орнықты деп аталынады?
10. Екпін алу қисығы дегеніміз не?
11. Өтпелі үрдістің сапасы қандай көрсеткіштер мен сипатталады?
12. Басқару үрдісінің сапасы қалай анықталады?
13. АБЖ қандай сапа сипаттамалары қолданылады?
14. АБЖ анализдеу және синтездеудің шешімі болатын 3 міндетті (есепті) келтіріңіз.
15. Бірлік секірістегі жүйенің реакциясы қалай аталады?
16. h(t) өтпелі функциясының H(s) бейнесі үшін өрнекті жазыңыз.
17. Бірлік импульстік функция немесе дельта функция)(tδ).
18. Дельта функциясы мен бірлік секіріс функциясы арасындағы байланыс.
19. Жилікті сипаттамаларды алу тәсілдері.
20. Амплитудалы жилікті сипаттамаға (АЖС) өрнекті келтіріңіз.
21. Фазалы жилікті сипаттамаға (ФЖС) өрнекті келтіріңіз.
22. Жилікті тәсілдердің артықшылығы неде?
23. Минималды фазалы буынға анықтама беріңіз.
24. Логарифмді амплитудалы жиілікті сипаттамаға (ЛАЖС) өрнекті келтіріңіз.

4-тарау.
1. Типтік динамикалық буындардың анықтамасы.
2. Апериодты буынның өтпелі функция графигі бойынша k және Т коэффициенттерін қалай анықтаймыз.
3. Апериодты буындарды жүзеге асыру мысалдары.
4. Апериодты буынның беріліс функциясы.
5. Тербелмелі буынның беріліс функциясы.
6. Тербелмелі буынның өтпелі сипаттамасы.
7. Тербелмелі буынның фаза жиіліктік сипаттамасы.
8. Интегралдаушы буынның беріліс функциясы.
9. Интегралдаушы буынның АФЖС.
10. Интегралдаушы буынның өтпелі сипаттамасы.
11. Интегралдаушы буындарды жүзеге асыру мысалдары.
12. Дифференциалдаушы буынның беріліс функциясы.
13. Дифференциалдаушы буынның өтпелі сипаттамасы.
14. Дифференциалдаушы буынның амплитуда жиіліктік сипаттамасы.
15. Идеалды дифференциалдаушы буындардың мысалдары.
16. Кешігуші буындарының қасиеті.
17. Кешігуші буындардың мысалдары.
18. Кешігуші буындардың теңдеуі.
19. Құрылымдық сұлбалардың элементтері.
20. Буындардың тізбекті қосылысының сұлбасы.
21. Буындардың тізбекті қосылысы кезіндегі эквивалентті буындардың беріліс функциясы.
22. Буындардың параллель қосылысының сұлбасы.
23. Буындардың параллель қосылысы кезіндегі эквивалентті буындардың беріліс функциясы.
24. Буындардың қарсы-параллель қосылысы.
25. Кері байланыс мысалымен түсінігі.
26. Теріс кері байланысты құрылымдықсұлба.
27. Қарсы-параллель қосылған буындар тізбегінің беріліс функциясы.

5-тарау.
1. Ляпунов бойынша орнықтылықтың математикалық шарты.
2. Ляпунов бойынша сызықты АБЖ орнықтылығының қажетті және жеткілікті шарттары.
3. Жүйенің берілісфункциясыбойыншасипаттаматеңдеуіқалайанықталады?
4. Дифференциалдық теңдеулердің шешімінсіз сипаттама теңдеу түбірлерінің таңбаларын анықтауғамүмкіндікберетінжанамаәдістер.
5. Гурвиц орнықтылығының алгебралық өлшемі.
6. Гурвиц анықтауышы n∆.
7. Орнықтылықтың жиілікті көлшемі.
8. Жиіліктік әдістердің артықшылығы.
9. Михайловтың орнықтылық өлшемі.
10. Орнықты жүйелердің Михайлов қисықтары.
11. Орнықсыз жүйелердің Михайлов қисықтары.
12. Орнықтылық шекарасында орналасқан жүйелердің Михайлов қисықтары.
13. Найквистің орнықтылық өлшемі.
14. Найквист орнықтылық өлшемін пайдалану артықшылығы.
15. Орнықты АБЖ АФЖС.
16. Орнықсыз АБЖ АФЖС.
17. Боде диаграммасын (ЛАЖС) тұрғызу жолымен орнықтылықты анықтау.
18. ЛАЖС бойынша орнықтылық өлшемі.
19. Модуль бойынша орнықтылық қорын қалай анықтауға болады?
20. Фаза бойынша орнықтылық қорын қалай анықтауға болады?

6-тарау.
1. Берілген қасиеттермен АБЖ қалайаламыз?
2. Реттегіш деп қандай құрылғыны атаймыз?
3. Басқару қателігі қалай анықталады?
4. Ауытқу бойынша реттеу заңын жазыңыз.
5. Қозу бойынша компенсацияланатын реттеу заңын жазыңыз.
6. Реттегіштің 5 түрін атаңыз.
7. Пропорционалды реттегіштің ерекшелігі және беріліс функциясы.
8. Интегралды реттегіштің ерекшелігі және беріліс функциясы.
9. Пропорционалды-интегралдық реттегіштің беріліс функциясы және ерекшелігі.
10. Пропорционалды-дифференциалдаушы реттегіштерінің ерекшеліктері және беріліс функциясы.
11. Пропорционалды-интегралды-дифференциалдаушы реттегіштерінің ерекшеліктері және беріліс функциясы.
12. Бірнеше ТДБ жиыны мен күрделі басқару нысандарының аппроксимациясы.
13. Сызықты АБЖ корректирлеу міндеттері.

7-тарау.
1. Автоматика элементтерінің анықамасы.
2. Электрлік сұлбалар қандай сұлбалар болып бөлінеді?
3. Функционалды белгілері бойынша автоматика элементтерінің кластарға жіктелуі.
4. Беруші құрылғының мысалы және тағайындалуы.
5. Салыстыру құрылғысының мысалы және тағайындалуы.
6. Күшейткіштердің (К) мысалы және тағайындалуы.
7. Күшейткіштердің негізгі сипаттамалары.
8. Биполярлы транзистордағы күшейткіштің сұлбасы.
9. Электронды күшейткіштің күшею коэффициенті.
10. Қарапайым гидрокүшейткіштің жұмыс істеу принципі.
11. Орындаушы жетектің (ОЖ) мысалы және тағайындалуы.
12. Орындаушы жетектің функционалды сұлбасы.
13. Орындаушы жетектерге қойылатын талаптар.
14. Механикалық энергияны шоғырлаушы көзі бойынша орындаушы жетектердің негізгі ерекше белгілері.
15. Механикалық энергияны шоғырлайтын қандай құрылғыларды гидропневможетектерде қолданады?
16. Өзінің әрекет принципін көрсететін гидропневматикалық орындаушы жетектің сұлбасын сызыңыз.
17. Пневматикалық ОЖ құндылықтары.
18. Электрогидравликалық ОЖ сұлбасы.
19. Электрогидравликалық ОЖ құндылықтары.
20. Электрогидравликалық ОЖ кемшіліктері.
21. Электромеханикалық орындаушы жетек (ЭМОЖ).
22. ЭМОЖ құрамы.
23. ЭММҚ функционалды сұлбасы.
24. АБЖ өлшеуіш элементіретінде датчиктің функциясы.
25. Өлшеуіш түрлендіргішке анықтама беріңіз.
26. Датчикке анықтама беріңіз.
27. Өлшеу қондырғысына анықтама беріңіз.
28. Өлшеу жүйесіне анықтама беріңіз.
29. Датчик қандай құраушы элементтерден тұрады?
30. Сезімтал элемент ақпаратын электрлік сигналға түрлендіру үшін арналған өлшеу сұлбасының екі түрін көрсетіңіз.
31. Орындалу функциясына байланысты датчиктер қалай жіктеледі?
32. Қандай датчиктер кинестетикалық датчиктерге жатады?
33. Қандай датчиктер локационды датчиктерге жатады?

8-тарау.
1. Қандай құрылғыларды электроманитті деп атайды?
2. Электромагнитті құрылғыларды автоматиканың қандай жүйелерінде қолданады?
3. Электромагнитті реленің (ЭР) әсер ету принципі.
4. Электромагнитті релені автоматиканың қандай жүйелерінде қолданады?
5. Кіріс тоққа байланысты релені қалай жіктейді?
6. Тұрақтытоқты реле қандай түрлерге бөлінеді?
7. Нейтралды тұрақты тоқты электромагнитті есептеудің реті.
8. Электромагниттің құрылымдық көрсеткіші қалай анықталады?
9. Тарту күшінің сипаттамасы бойынша ЭҚ жұмысын қандай кезеңдерге бөлуге болады?
10. Реле күйінің диаграммасын сызыңыз.
11. Реле байланысының нұсқаларын көрсетіңіз.

9-тарау.
1. Коммуникациияның анықтамасы.
2. Телемеханикалық жүйенің сұлбасын көрсетіңіз.
3. Телемеханика жүйелерінің анықтамасы.
4. Телемеханика жүйелерінің мүмкіндіктері.
5. Өткiзу қабiлетiнiң ұғымы.
6. Өткiзу жолағының өлшемділігі.
7. Сигналды максималды жылдамдықпен беру кезінде К. Шеннонның формуласы қандай жағдайларды есепке алады?
8. Ашықжүйелердің қатынасының (АЖҚ) эталонды қүлгісінің түсінігі.
9. Сәйкестік түсінігі.
10. Жүйенің ауысымдылығының түсінігі.
11. Коммуникация үрдісінің жеті функционалдық деңгейі.
12. АЖҚ үлгісі бойынша коммуникациялау кезіндегі қатынастың механизмі.
13. МАР хаттамасының мәні.
14. Мәліметтерді датчиктерден жинаудың және оларды өте жоғары иерархиялық қондырғыларға және басқару орталығына жіберудің үш негізгі әдісі.