1. Как осуществляется перемещение материалов в пневмотранспортных установках?
в потоке движущегося воздуха или аэрацией материала воздухом
с транспортированием материала во взвешенном состоянии
нагнетанием материала вентилятором
всасыванием материала вакуум-насосом
механическим путем
2. Что называется насыпной (объемной) плотностью груза?
объем зачерпываемого или поднимаемого груза
масса зачерпываемого или поднимаемого груза
степень заполнения материалом заданного объема
масса частиц груза в 1 м3 занимаемого объема
способность груза сохранять свою форму.
3. Назовите значения производительности пневморазгрузчиков цемента:
10...40 т/ч
20...50 т/ч
30...60 т/ч
20...90 т/ч
30...100 т/ч
4. Какому условию должна удовлетворять сила притяжения F (Н) вакуумной камеры вакуумного захвата для подъема груза весом G (Н), если число вакуумных камер z, а коэффициент запаса к?
F ≥ G · z / к
F ≥ к / (G · z)
F ≥ G / (к · z)
F ≥ к · z / G
F ≥ к · G / z
5. Назовите основной способ пневматического транспортирования сыпучих материалов:
в отдельных сосудах, перемещаемых по трубопроводу
во взвешенном состоянии в потоке движущегося воздуха
механическим перемещением
аэрированием
вакуумированием
6. В каких установках применяют шлюзовые затворы?
в установках для разгрузки зернистых материалов
в установках для разгрузки мелкокусковых материалов
в установках для транспортировки сыпучих материалов
в установках для выпуска пластичного материала из бункеров порциями
в установках для пневмотранспорта материалов
7. Для каких целей применяют питатели, которые перекрывают выходные отверстия бункеров ?
для периодического выпуска материала из бункера
для равномерной непрерывной выдачи материала из бункера
для дозирования выгружаемого из бункера материала
для выпуска из бункера мелкофракционного материала
для освобождения бункера от материала полностью
8. Назовите две основные технические характеристики транспортирующей машины:
скорость рабочего органа, мощность двигателя
габариты рабочего органа, производительность
длина и угол наклона машины
трасса транспортирования, производительность
масса груза, скорость перемещения груза
9. Назовите основные виды машин, применяемых для разгрузки сыпучих материалов с железнодорожных открытых вагонов:
сталкиватель, отвальный и скребковый конвейеры
механическая лопата, пневмо- и гидроразгрузчики
сталкиватель, скребковый конвейер и ковшовый элеватор
винтовой, ленточный, отвальный конвейеры
пластинчатый, скребковый и винтовой конвейеры
10. Напишите формулу расчета объемной подачи воздуха Qв (м3/ч) при работе пневмотранспортной установки производительностью Пм (т/ч), если плотность воздуха ρв(кг/м3), а коэффициент массовой концентрации смеси μ
Qв = Пм · μ /3,6 ρ в
Qв = Пм · ρ в /3,6μ
Qв = Пм /3600 · μ · ρ в
Qв = μ/Пм · 3,6 ρ в
Qв = Пм /3,6 · μ · ρ в
11. На какие классы можно разделить роботы по назначению и областям применения?
универсальные, стеллажные, контейнерные
специальные, складские
манипуляционные, информационные, шагающие
погрузочные, разгрузочные, специальные
бытовые, автономные, манипуляционные
12. Что представляет собой манипуляционный робот?
устройство, выполненное в виде захватов, имитидующих пальцы
техническая система, заменяющая труд человека
устройство, обеспечивающее изменение положения обьекта
манипулятор, обеспечивающий размещение грузов в рабочей зоне
машина, выполняющая захват и ориентацию грузов в пространстве
13. Назовите специальные срества для комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ,транспортных и складских работ:
автоматические устройства
погрузочно-разгрузочные устройства
контейнерные краны
перегрузочные манипуляторы
захватные устройства
14. Какие краны относят к кранам-манипуляторам?
сложные биотехнические системы
напольные безрельсовые краны
контейнерные краны с жестким подвесом груза
мостовые краны-штабелеры
сложные автоматические системы
15. Какие виды приводов используют для приведения в движение звеньев манипулятора и исполнительного органа или захвата?
электрический, гидравлический, пневматический
высокомоментный, синхронный, асихронный
от двигателя внутреннего сгорания, карбюраторный
постоянного, переменного тока и специальный
регулируемый, нерегулируемый, следящий
16. Назовите вид привода подвижного звена манипулятора, состоящий из электродвигателя, передачи и исполнительного органа:
пневматический
электрический
гидравлический
от двигателя внутренного сгорания
карбюраторный
17. Назовите главный параметр, характеризующий грузоподъемную машину:
масса
колея
грузоподъемность
база
вылет
18.Назовите основные виды работ, выполняемых с помощью строительных подъемников:
монтажные и ремонтные работы
вертикальный подъём грузов, ремонтные работы
транспортирование грузов и вспомогательные работы
подъём грузов и выполнение демонтажных работ
работы по ремонту и реконструкции зданий и сооружений
19. Укажите место расположения тормоза в механизме подъема грузоподъемной машины с учетом уменьшения необходимого тормозного момента:
на промежуточном валу
на тихоходном валу
на быстроходном валу
на выходном валу редуктора
внутри редуктора
20. Приведите классификацию ходового оборудования, которым определяется тип грузоподъемного крана:
рельсовое, безрельсовое, шагающее
рельсоколесное, гусеничное, канатное
рельсоколесное, пневмоколесное, гусеничное
тихоходное, среднеходное, быстроходное
стационарное, прицепное, подвижное
21. Какой грузоподьемностью Q (т) выпускаются четырехколесные электропогрузчики?
Q = 2; 2,5; 3; 4
Q = 1; 2; 3; 4
Q = 1,5; 2,5; 3; 4,5
Q = 1; 1,6; 2; 5
Q = 2; 2,5; 3,5; 5
22. Как называется свойство манипуляционного устройства иметь подвижность звеньев при фиксированном захвате?
степень свободы
зона обслуживания
маневренность
подвижность
сервис
23. Приведите классификацию промышленных роботов:
универсальные, специальные, специалированные
подвесные, опорные, передвижные
стеллажные, перегрузочные
контейнерные, механические, медицинские
подводные, космические, автоматические.
24. Назовите основные причины разрушения стальных канатов, огибающих блоки:
истирание, обрыв проволочек
изгиб, изнашивание
кручение, смятие проволочек
сплющивание, расслоение
раскручивание, истирание.
25. Приведите классификацию опорно-поворотных устройств (ОПУ) кранов по конструкции и числу рядов тел качения
однорядные шариковые и двухрядные роликовые
однорядные и двухрядные шариковые и роликовые
двухрядные шариковые и роликовые
однорядные и многорядные роликовые
однорядные и многорядные шариковые.
26. Назовите основные элементы механизма подъема груза в стреловых кранах с индивидуальным электроприводом:
двигатель, грузозахват, барабан, канат, блоки
грузозахват, канатный полиспаст, передача, двигатель, тормоз
грузозахват, канатный полиспаст, барабан, редуктор, двигатель
грузовая подвеска, канат, барабан, двигатель
двигатель, лебёдка, канатный полиспаст, тормоз.
27. Из каких основных элементов состоит механизм передвижения гусеничного стрелового крана?
двигатель, ведущая звездочка, гусеничная лента, тормоз
двигатель, передача, движитель, тормоз
двигатель, передача, траки, тормоз
движитель, передача, ведущая звёздочка, тормоз.
двигатель, гусеничная лента, муфта, тормоз.
28. Приведите классификацию грузозахватов, применяемых на кранах, для работы со штучными грузами:
вакуумные, клещевые, эксцентриковые, грейферные
вакуумные, клещевые, эксцентриковые, рычажные
винтовые, рычажные, реечные, клещевые
пневмо- и электроприводные, вакуумные, гидравлические
вакуумные, клещевые, электромагнитные, эксцентриковые.
29. Назовите типы муфт, широко применяемых в крановых механизмах:
кулачковые, зубчатые, компенсирующие
зубчатые, зубчатые с тормозным шкивом, упругие
зубчатые, упругие, пружинные
управляемые, дисковые, кулачковые
соединительные, предохранительные, зубчатые.
30. Назовите основные способы увеличения коэффициента сцепления колес с грунтом пневмоколёсных кранов:
сдвоенные шины, жесткая подвеска
специальные шины с крупным рисунком протектора, шины низкого давления
звеньевые цепи, надетые на обод колеса; грунтовые зацепы
крупный рисунок протектора, широкие колёса
колёса с регулируемым давлением в камерах, грунтозацепы.
31. Какой вид рабочего движения осуществляет гидромотор?
поступательное
прямолинейное
вращательное
колебательное
комбинированное.
32. Назовите серию асинхронных крановых электродвигателей с фазным ротором, предназначенных для привода крановых механизмов:
AO2
4A
MTF
MTKF
MTKH.
33. Из каких элементов состоит гидропривод крановых механизмов?
двигатель, гидронасос, гидрораспределитель, бак
двигатель, гидромотор, клапаны управления
приводной двигатель, исполнительный механизм, система трубопроводов и клапанов управления
гидроприводные элементы, трубопроводы, клапаны
гидромотор, гидронасос, трубопроводы, гидробак.
34. Назовите типы редукторов, применяемых в крановых механизмах по конструктивному исполнению и назначению?
червячные, зубчатые, общего назначения
горизонтальные, вертикальные, общего назначения
червячные, цилиндрические, комбинированные
планетарные, волновые, специального назначения
открытые, закрытые, общего назначения.
35. Какие типы гидроцилиндров по принципу действия применяют в грузоподъёмных машинах?
тихоходные, быстроходные
вращательного и поступательного действия
одно- и двустороннего действия
регулируемые, нерегулируемые
одно- и многопоршневые.
36. Как называют плоскость, которая образована плечом и предплечьем манипулятора и в которой могут располагаться одновременно оси всех его звеньев?
локальная
региональная
глобальная
основная
базовая.
37. Что представляет собой совокупность технических средств, предназначенных для произведения в движение звеньев манипулятора и исполнительного органа или захвата?
привод
ускоритель
замедлитель
движитель
регулятор.
38. Приведите классификацию электропривода по виду двигателя:
с коллекторным, бесколлекторным, асинхронным двигателем
с регулируемым, нерегулируемым с частотным управлением
с вентильным, силовым усилителем момента
с двигателем постоянного тока, переменного тока, с преобразователем частоты, с шаговым двигателем
следящий, регулируемый, нерегулируемый электропривод.
39. На каком свойстве рабочей жидкости, согласно закону Паскаля, основан принцип действия объёмного гидравлического привода?
на малом модуле упругости
на защите от перегрузок
на нормальном режиме работы
на малой сжимаемости (высоком пределе упругости)
на малом удельном давлении.
40. Как разделяются объёмные гидронасосы в зависимости от способа вытеснения жидкости и конструкции рабочих камер?
пластинчатые, зубчатые, аксиальные
регулируемые, нерегулируемые, ускоряющие
серповидные, шестерённые, шаговые
роторно-пластинчатые, радиально-поршневые
шестерённые, роторные радиально – и аксиальнопоршневые, плунжерные.
41. Назовите типы грузовых контейнеров, классифицируемых по виду грузов:
малотоннажные, среднетоннажные, крупнотоннажные
тарно-штучные, специальные
индивидуальные, специализированные
открытые, закрытые, в виде платформ
универсальные, специализированные.
42. Назовите грузозахватное устройство, которое применяется в контейнерных кранах и выполняется на один типоразмер контейнера:
манипулятор
спредер
грузозахват
крюковая обойма
грузоподъемник.
43. Как называют совокупность точек базовой плоскости, которую может достигать захват манипуляционного устройства робота?
рабочая зона
сервис манипулятора
зона обслуживания
свободная зона
«мёртвая» зона.
44. Что такое рабочий объём (рабочая зона) манипуляционного устройства?
основные положения захвата
поверхность, охватывающая все зоны действия захвата
площадь, ограниченная положениями захвата
пространство, ограниченное поверхностью, огибающей все возможные положения захвата
сфера, огибающая основные положения захвата.
45. Назовите три основные формы рабочего объёма манипуляционного устройства в зависимости от сочетаний кинематических пар, обеспечивающих перемещение кисти:
прямой, объёмный, плоский
прямоугольный, цилиндрический, сферический
кубический, сферический, квадратный
косоугольный, прямоугольный, прямой
треугольный, квадратный, круглый.
46. Назовите два свойства воздуха как рабочего тела, определяющие преимущества и недостатки пневмопривода манипулятора:
открытая циркуляция и высокая вязкость
высокая сжимаемость и низкая вязкость
потери давления и открытая циркуляция
потери на трение и утечка
потери давления и низкая вязкость
47. Как исполнительный орган манипуляционного робота, имитирующий действия человеческой руки в широком диапазоне масштабов увеличения или уменьшения её геометрических размеров и мощности:
манипулятор
рука
грузозахват
грузоподъёмник
спредер.
48. Как называется рабочий орган манипулятора или робота, предназначенный для захвата удержания объектов манипулирования (грузов)?
захват
крюк
рука
мост
держатель.
49. Назовите основные технические характеристики захватных устройств:
сохранность объекта, напряжение питания, усилие захватывания
надежное фиксирование объектов, их габаритные размеры
грузоподъёмность, масса, усилие, время захватывания, габаритные размеры
сохранение формы объектов, сила воздействия на них
силы тяжести и инерции, давление, масса объекта.
50. Как подразделяются захватные устройства по принципу действия?
механические, вакуумные, магнитные
активные, пассивные, адаптивные
схватывающие, удерживающие, поддерживающие
приводные, неприводные, командные
управляемые, неуправляемые, прочие.
51.Как называется устройство, дистанционно управляемое человеком-оператором и предназначенное для имитации рабочих функций кисти руки человека?
автоматическое устройство
специальное устройство
преобразователь информации
средство управления грузом
механический манипулятор.
52. Назовите устройство, применяемое в стеллажных кранах-штабелёрах для установки и выемки затаренного груза из ячейки стелажа:
телескопический захват
поддон
грейфер
спредер
грузозахват.
53. Как называется телесный угол, который можно определить для каждой точки рабочего объёма манипуляционного устройства, внутри каторого захват можно подвести к этой точке?
угол подъёма
острый угол
угол сервиса
объёмный угол
сферический угол.
54. Назовите вид привода манипулятора, отличающегося высокой удельной мощностью, малой инерционностью двигателей и защитой от перегрузки:
пневматический
электрический
гидравлический
карбюраторный
комбинированный.
55. Назовите вид привода манипулятора, имеющего простую и надёжную конструкцию, небольшую массу на единицу мощности и могущего развивать высокие скорости движения:
пневматический
электрический
гидравлический
карбюраторный
комбинированный.
56. Как разделяются объекты манипулирования по физическому состоянию?
мягкие, твёрдые, острые
абразивные, гладкие, сыпучие
вязкие, острые, тупые
липкие, хрупкие, твёрдые
твёрдые, сыпучие, жидкие.
57. Перечислите виды захватов кранов-штабелёров:
приводной, неприводной, магнитный
активный, пассивный, адаптивный
сменяемый, несменяемый, приводной
вилочный, штыревой, двухштыревой, крюковой
схватывающий, удерживающий, поддерживающий.
58. На какую величину (в %) масса поднимаемого груза должна превышать номинальную грузоподъемность стрелового крана при статических испытаниях согласно правил Госгортехнадзора?
на 5%
на 10%
на 15%
на 20%
на 25%
59. Назовите устройство, применяемое в башенных кранах типа КБ, для обеспечения горизонтального хода груза при подъеме стрелы:
наматывание второго конца грузового каната на стреловой барабан
закрепление подвижной обоймы стрелового полиспаста на оголовке стрелы
изменение кратности стрелового полиспаста
изменение конструкции механизма подъёма стрелы
применение специального редуктора в грузоподъёмной лебёдке.
60. Назовите допускаемую величину динамического давления ветра q на высоте 10 м над поверхностью земли для рабочего состояния строительно-монтажных кранов:
q = 100 Па
q = 110 Па
q = 125 Па
q = 135 Па
q = 150 Па