Page 5 - indexf

МАЗМҰНЫ

АЛҒЫ СӨЗ........................................................................................8
Кіріспе................................................................................................ 10
І БӨЛІМ. Сызықты автоматты басқа рутеориясының
негіздері............................................................................................. 13
1-тарау. Автоматиканың негізгі түсініктері және
автоматты басқару теориясына кіріспе...........................................13
1.1. Автоматиканың негізгі түсініктемелері...................................13
1.2. Басқару мен реттеудің негізгі принциптері.............................18
1.3. Басқару жүйесін жіктеу.............................................................23

2-тарау. Автоматты басқарудың сызықты теориясының
математикалық аппараты.................................................................27
2.1. АБЖ математикалық моделі.....................................................27
2.2. Бейсызықты динамикалық моделдері......................................33
2.3. АБЖ нысандарының теңдеулерін сызықтандыру..................40
2.4. Лаплас түрлендіруі, беріліс функциясы..................................42
2.5. Күй айнымалылары арқылы жүйені сипаттау........................47
2.6. Басқарылыну және бақылану...................................................50

3-тарау. АБЖ жұмыс жасауын бағалау...........................................52
3.1. Статикалық қасиеттерді бағалау..............................................52
3.2. Жүйенің динамикалық қасиетін бағалау.................................54
3.3. АБЖ сапалық сипаттамалары..................................................56

3.3.1. Уақыттық сипаттамалар......................................................56
3.3.2. Жиілік сипаттамалары........................................................59

4-тарау. Типтік динамикалык буындар және
АБЖ құрылымдық сұлбалары.........................................................66
4.1. Күшейткіш буыны.....................................................................66
4.2. Бірінші ретті апериодты буын..................................................68
4.3. Тербелмелі буын........................................................................73
4.4. Интегралдаушы буын................................................................80
4.5. Дифференциалдаушы буын......................................................83
4.6. Кешігуші буын...........................................................................86
4.7. АБЖ құрылымдық сұлбалары..................................................87

4.7.1. Буындарды тізбектей қосу..................................................89

5