Page 6 - indexf
P. 6
4.7.2. Буындарды параллель қосу................................................89
4.7.3. Буындардың қарсы параллельді қосылысы......................90
5-тарау. АБЖ орнықтылығы............................................................101
5.1. Орнықтылықты математикалық бағалау.................................101
5.2. Гурвиц орнықтылығының алгебралық критерийі..................104
5.3. Орнықтылықтың жиіліктік критерийлері...............................105
5.3.1. Михайловтың орнықтылық критерийі..............................105
5.3.2. Найквист орнықтылығының өлшемі.................................107
5.3.3. Боде (ЛАЖС) диаграммасын тұрғызу жолымен
орнықтылықты анықтау................................................................109
6-тарау. АБЖ синтездеу әдістері.....................................................112
6.1. Сызықты үздіксіз АБЖ реттеу заңдары...................................112
6.2. Бірнеше ТДБ жиынымен күрделі басқару,
объектілерді аппроксимациялау......................................................118
6.3. Сызықты АБЖ корректирлеу....................................................120
7-тарау. Автоматика элементтері және
олардың сипаттамалары...................................................................123
7.1. Автоматика элементтерінің жіктелуі.......................................123
7.2. Беруші құрылғылар...................................................................126
7.3. Салыстыру құрылғысы.............................................................127
7.4. Күшейткіштер............................................................................128
7.5. Автоматика жүйесінің орындаушы жетектері........................132
7.5.1. Негізгі түсініктер мен ережелер.........................................132
7.5.2. Гидро және пневматикалық ОЖ.........................................133
7.5.3. Электромеханикалық орындаушы жетек (ЭМОЖ ).........136
7.6. Датчиктер...................................................................................138
8-тарау. Электромагнитті құрылғылар............................................143
8.1. Құрылғылар және оларды қолдану..........................................143
8.2. Электромагниттік құрылғыны есептеу реті............................147
8.3. ЭҚ сипаттамалары.....................................................................149
9-тарау. АБЖ коммуникациялары...................................................152
9.1. Мәлiметтiң шарасы....................................................................152
9.2. Телемеханикадағы коммуникация үрдісінің үлгісі................153
6
