Page 172 - indexf

Жұмыс бойынша есептеудің келесідей нәтижелері болуы керек:
1. W1(s), W2(s) модельдеуімен бастапқы сұлбаны және (4.32)
теңдеуі түрінде алынған эквивалентті буынның W(s) беріліс функ-
циясын және көрсеткіштердің берілген сандық мәндерін көрсе-
тетін нәтижелері болуы керек.
2. Нөлдік бастапқы шарттарда және u=e–t кіріс сигналы кезінде
y(t) шығыс сигналының сұлбасын және оның аналитикалық шешімін
АБЖ жазатын екінші ретті дифференциалды теңдеуі болуы керек.
3. (4.35) формуласы бойынша алынған жүйенің беріліс функ-
циясындағы АБЖ (4.34) күй кеңістігіне жазу. АБЖ басқарылуын
және бақылануын анықтау.
4. SIMULINK-ке жататын осциллографтар мен генераторлар
сигналдардың кірісіне кіретін (u = e–t тың сигналын шығару (гене-
рировать) үшiн керi байланыс интеграторын пайдаланады) бақылау-
шы жүйедегі модельдеудің сұлбалары. MATLAB-та модельденетін
сандық және нышандық бағдарламалар.

2. СӨЖ орындалу ретi
1. 4.26-суретке сәйкес SIMULINK пакетi арқылы модельдеу
сұлбасын құрастыру. Шығу сигналының графикасын алу (ауыспа-
лы функция, u = e-t реакциясын және өтпелі функциясын). Олардың
есеппен сәйкестiгiн тексеру.
2. АБЖ сұлбасы модельдеуімен параллельді түрде W(s) АБЖ
берiлiс функциясының үлгiсiн жинау және олардың уақыттық си-
паттамаларын салыстыру.
3. Әртүрлi жүйенiң сипаттамаларын қолдана отырып, MATLAB
пакетiнде модельдеудi орындау. MATLAB және SIMULINK-те мо-
дельдеудің нәтижелерiн салыстыру.
4. (x1, x2) жазықтықтағы фазалық траекториялардың графикасын
құрастыру, (Ол үшiн SIMULINK-ке XY-graph блогы керек болады).

3. Тапсырма:

Тапсы=рма 1: WW11((ss)) = (=ÒT22ssk++11)) , W2 (s) 1 ;
T1s

Тапсы=рма 2: W11(s) = ((T=Ò21sskk−−11)) , W2 (s) 1;
T2 s

⇐ МАЗМҰНЫ 172