Page 174 - indexf

3-қосымша

Жүйенің орнықтылық анализі
а) Берілген құрылымдық сұлбалар

Бұл жерде: Р-БФ реттегiшін білдіреді, БН-БФ басқару нысанан
білдіреді, Д-БФ датчигінiң белгісі.

б) Нұсқаға байланысты реттеу заңдарының бiреуін, келесi ретте-
гiштердiң түрiне байланысты аламыз:

1. П-реттегiш;
2. И-реттегiш;
3. ПИ-реттегiш;
4. ПД-реттегiш;
5. ПИД-реттегiш.
Ескерту: Реттегiштердiң параметрлерiн өздiгiмен әдебиеттің бел-
гiлi шамаларын қабылдап таңдаймыз.
в) БО және Д үшiн БФ динамикалық буындарының келесiлері
алынады:

1. K; 2. K; 3. K; 4. K ;
sT1 +1 (sT1 +1)(sT2 +1) (sT1 +1)(sT2 +1)(sT3 +1)
s

⇐ МАЗМҰНЫ 174