Page 45 - indexf

в)

а - опускание захвата в вертикальном направлении; б - поднятие рулона
вертикально вверх; в - поворот рулона

Рисунок 1.20 – Рабочая последовательность поворачивающего
устройства с внутренним вакуумным захватом

ные подъемные устройства, такие как подъемники для рулонов
узкой полосы или узкой ленты, подъемные устройства с функ-
цией поворота груза в различных плоскостях. Некоторые конст-
рукции таких устройств показаны на рис. 1.21 а, б, в, г.

а) б) в) г)

а - вакуумный захват – кантователь для узких рулонов бумаг; б - вакуум-
ный захват с присосками; в - вакуумный захват с точечными присосками; г -

вакуумный захват – манипулятор
Рисунок 1.21 – Конструктивные исполнения вакуумных захватов с функ-

цией кантования

45