Page 64 - indexf

вреждения. Для выявления возможных нарушений во втулку ру-
лона устанавливается специальный детектор, который фиксиру-
ет всю информацию о внешних воздействиях на рулон в процес-
се его перемещения и хранения, с учетом ориентации в про-
странстве. Эта информация помогает выявить погрешности ру-
лона до установки его в печатную машину и выбрать оптималь-
ный для конкретного случая (например, при овальности, эксцен-
тричности рулона) режим работы машины.

Для доставки рулонов используются грузовые автомобили
разных марок, что затрудняет унификацию их разгрузки. Вслед-
ствие этого полностью исключить ручные операции на этой ста-
дии невозможно.

Сканирование этикеток, (проводимое одновременно с раз-
грузкой рулонов), сканером (наподобие использующихся в су-
пермаркетах ручных сканеров штрих-кодов товара) позволяет
занести в управляющий компьютер такую информацию о посту-
пившем рулоне, как сорт бумаги, геометрические характеристи-
ки, номер партии и пр. После этого рулон доставляется на склад
предприятия.

Для автоматизации транспортных операций обычно исполь-
зуются две основные модификации беспилотных тележек (AGV,
Automatically Guided Vehicle), которые условно можно разде-
лить на два типа: вилочные и со схватами.

В тележках с вилочными опорами (рис. 1.44) рулон или дру-
гой груз не фиксируется, а держится только за счет силы тяже-
сти. Этими тележками осуществляется не только транспорти-
ровка рулонов, но и их разгрузка со стеллажей, а также вывоз
остатков рулонов, втулок и макулатуры. Необходимо учитывать,
что при длительном хранении рулона на боку вследствие релак-
сации напряжений рулон теряет цилиндричность и становится
дефектным. Не очень улучшает ситуацию и так называемое
«призматическое» хранение, когда под рулон с двух сторон
вдоль его образующей подкладывают специальные призматиче-
ские опоры. Предпочтительным является его хранение на торце.
В системе логистики применяются беспилотные тележки со
схватами (рис. 1.45), которые способны производить разгрузку
рулонов, их разворот, транспортировку в вертикальном положе-

64