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F12 l1 1 M2 , u13 l3 sinM3 M2
l1 sinM1 M2
sinM1

ɮɨɪɦɭɥɚɥɚɪɵɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.
ɀɚɥɩɵɥɚɧԑɚɧ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɬɚɪ ɪɟɬɿɧɞɟ, ɛɿɪɿɧɲɿ ɛɭɵɧɦɟɧ ɫɟɪɩɿɦɞɿ ɛɿɥɿɤ
ɚɪԕɵɥɵ ɠɚɥԑɚɫԕɚɧ ɦɨɬɨɪ ɛɿɥɿɝɿɧɿԙ ɛԝɪɵɥɭ ɛԝɪɵɲɵɧ q1 Mm ɠԥɧɟ ɛɿɪɿɧɲɿ

ɛɭɵɧɧɵԙ ɛԝɪɵɥɭ ɛԝɪɵɲɵɧ q2 M1 ԕɚɛɵɥɞɚɣɦɵɡ. Ɉɫɵԑɚɧ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵ,

ɟɝɟɪ ɛɭɵɧɞɚɪɞɵԙ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭɥɚɪɵ ɠɟɬɤɿɥɿɤɬɿ ɬԛɪɞɟ ɚɡ ɛɨɥɫɚ, ɹԑɧɢ

F12 , u13 ɲɚɦɚɥɚɪɵ ɬԝɪɚԕɬɵ ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɵɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɦɨɞɟɥɶɞɿԙ

ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɬɟԙɞɟɭɿ I mMm M~ m

ck M~Mmmu31M1 , (4.43)

I1 I 3u 2 Mm ck M m M1 ,
31

ɬԛɪɿɧɞɟ ɠɚɡɵɥɚɞɵ.

Ⱥɥɵɧԑɚɧ ɮɨɪɦɭɥɚɥɚɪɞɚԑɵ: I m – ɦɨɬɨɪɞɵԙ ɚɣɧɚɥɚɬɵɧ ɛԧɥɿɤɬɟɪɿɧɿԙ

ɢɧɟɪɰɢɹ ɦɨɦɟɧɬɿ, I 1, I3 – ɫԥɣɤɟɫ ɛɭɵɧɞɚɪɞɵԙ ɢɧɟɪɰɢɹ ɦɨɦɟɧɬɬɟɪɿ,

ck 1 –ԕɚɬɚԙɞɵԕɬɵԙ ɤɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɿ.
ek

Ɇɵɫɚɥɵ, ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɵɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɦɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ 3-ɛɭɵɧɵ ԧɥɲɟɭ ɚɫɩɚɛɵɧɵԙ

ɤԧɪɫɟɬɤɿɲɿɦɟɧ ɠɚɥԑɚɧԑɚɧ ɛɨɥɫɵɧ. Ⱥɥ 1-ɛɭɵɧ ɢɧɟɪɰɢɹ ɦɨɦɟɧɬɿ I 1, I3

ɢɧɟɪɰɢɹ ɦɨɦɟɧɬɬɟɪɿɧɟ ԕɚɪɚԑɚɧɞɚ ԥɥɞɟԕɚɣɞɚ ԛɥɤɟɧ ɦɨɬɨɪ ɚɪԕɵɥɵ ԕɨɡԑɚɥɵɫԕɚ
ɤɟɥɬɿɪɿɥɟɬɿɧ ɛɨɥɫɵɧ. Ʉԧɪɫɟɬɤɿɲɬɿ ɛɿɪ ɨɪɵɧɧɚɧ ɟɤɿɧɲɿ ɨɪɵɧԑɚ ɠɵɥɠɵɬԕɚɧ
ɤɟɡɞɟ, ɦɨɬɨɪɞɵԙ ɛɿɥɿɝɿ ɠɚԙɚ ɨɪɵɧԑɚ ɛɿɪɞɟɧ (ɛɿɪ ɫԥɬɬɟ) ɬɨԕɬɚɣ ԕɚɥɚɞɵ. Ɉɫɵ
ɤɟɡɞɟ ɦɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ ɛɭɵɧɞɚɪɵ ɦɟɧ ɤԧɪɫɟɬɤɿɲ ɬɟɩɟ-ɬɟԙɞɿɤ ɦɚԙɵɧɞɚ ɤɿɲɿ

ɬɟɪɛɟɥɿɫɤɟ ԝɲɵɪɚɣɞɵ. ȿɝɟɪ Mm const ɠԥɧɟ M M1 Mm ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ

ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɬɟԙɞɟɭɿɧ (4.43): I1 I 3u 2 Mm ckM M~ mu31 (4.44)
31

ɧɟɦɟɫɟ

y O2 y 0 (4.44ɚ)

ɞɟɩ ɠɚɡɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ. M M~ 3u31 , O2 I1 ck .
ɋɨԙԑɵ ɮɨɪɦɭɥɚɞɚԑɵ: y ck I 3u321

Ȼɚɫɬɚɩԕɵ ɲɚɪɬɬɚɪ t 0, M M0 , M 0 ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ (4.44) ɬɟԙɞɟɭɿɧɿԙ

ɲɟɲɭɿɧ ɤɟɥɟɫɿ ɬԛɪɞɟ ɚɥɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ:
M~ 3u 31 M~ 3u 31
M ck ¨¨§©M0 ck ¸¸·¹ cos Ot .

Ⱦɟɦɟɤ, ɤԧɪɫɟɬɤɿɲ ɝɚɪɦɨɧɢɤɚɥɵԕ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɟ ɛɨɥɚɞɵ, ɨɧɵԙ ɦɟɧɲɿɤɬɿ

ɠɢɿɥɿɝɿ O , ɚɥ ɛԝɥ ɠɢɿɥɿɤ ɛɟɪɿɥɿɫ ԕɚɬɵɧɚɫɬɚɪɵɧɚ F12 , u13 ɛɨɥɚɞɵ.

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