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ɫɨԙԑɵ        ɬɟԙɞɟɭɞɟɝɿ:                O* O2  J 2 ,         R   O2  Z 2 2  4J 2Z 2 ,

T1  arctg  Z2   2J O*  2J  2  ,  T2  arctg   2J Z     .
                O2                        O2  Z 2

    Ȼɟɥɝɿɥɿ ɛɿɪ ɭɚԕɵɬ ԧɬɤɟɧɧɟɧ ɤɟɣɿɧ ɟɪɤɿɧ ɠԥɧɟ ԕɚɛɚɬɬɚɫ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɟɪ ԧɲɟɞɿ
ɞɟ, ɬԝɪɚԕɬɚɥԑɚɧ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɿԙ ɚɦɩɥɢɬɭɞɚɫɵ

                                     A k1                                   (4.35)

                                          O2  Z 2 2  4J 2Z 2

ԧɪɧɟɝɿɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.
   ɋɬɚɬɢɤɚɥɵԕ ɤԛɲɬɟɪɞɟɧ ɬɭɵɧɞɚɣɬɵɧ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭ, ɹԑɧɢ y y 0

ɛɨɥԑɚɧɞɚ ɛԝɪɵɧԑɵ ɮɨɪɦɭɥɚɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ, ɞɟɦɟɤ, y                     k1  .  ɋɨɧɞɵԕɬɚɧ
                                                                     O2
ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɿԙ ɮɨɪɦɭɥɚɫɵ:

                                                    O2 .                    (4.36)
                                            O2  Z 2 2  4O2Z 2
                                  Kɞɢɧ

    ȿɝɟɪ Z O2  2J 2 , ɹԑɧɢ Z O ɲɚɦɚɫɵɧɵԙ ɦɚԙɵɧɞɚ ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ

ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ԧɡɿɧɿԙ ɟԙ ԛɥɤɟɧ (ɦɚɤɫɢɦɚɥ) ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɠɟɬɟɞɿ.
   2.6. Ȼɿɪ ɛɭɵɧɞɵ (ɫɟɪɩɿɦɞɿɥɿɝɿ ɫɵɡɵΙɬɵΙ ɟɦɟɫ) ɦɟɯɚɧɢɡɦɞɟɝɿ

ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɟɪ. ȿɤɿ ɷɥɟɦɟɧɬɬɟɧ ɬԝɪɚɬɵɧ, ɫɵɡɵԕɬɵԕ ɫɟɪɩɿɦɞɿ ɛɭɵɧɞɵ, ɹԑɧɢ

ԛɡɛɟɫɿɧɿԙ ԕɚɬɚԙɞɵԑɵɧɵԙ ɤɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɿ ɬԝɪɚԕɬɵ ɦɨɞɟɥɶɞɿ
ԕɚɪɚɫɬɵɪԑɚɧ ɟɞɿɤ (61ɚ-ɫɭɪɟɬ). ȿɧɞɿ ɤɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ck ɫɵɡɵԕɬɵԕ

ɮɭɧɤɰɢɹ ɟɦɟɫ ɞɟɩ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɦɵɡ. Ɇɵɫɚɥɵ, ɦɨɬɨɪɞɵԙ ɛɿɥɿɝɿ ɠɟɬɟɤɲɿ ɛɿɥɿɤɩɟɧ
ɫɟɪɩɿɦɞɿ ɦɭɮɬɚ ɚɪԕɵɥɵ ԕɨɫɵɥԑɚɧ ɞɟɩ ԕɚɪɚɫɬɵɪɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ (61Ω-ɫɭɪɟɬ). Ȼԝɥ

ɤɟɡɞɟ

                                     ck c0  c1 y 2 .                       (4.37)

    (  Ⱥ , Ⱥ ) ɤɟɫɿɧɞɿɫɿ ɛɨɣɵɧɞɚԑɵ, ɬɚԙɛɚɥɚɪɵ ɚɭɵɫɵɩ ɨɬɵɪɚɬɵɧ ɲɟɤɬɿɤ
ɚɭɵɬԕɭɥɚɪɞɵԙ ' max  ɬɟԙɞɿɤ ɲɚɪɬɵɧɚɧ (4.37) ɬɟԙɞɟɭɿɧ ɫɵɡɵԕɬɚɧɞɵɪɭԑɚ

ɛɨɥɚɞɵ (63-ɫɭɪɟɬ).
    ȿɧɞɿ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɫɵɡɵԕɬɵԙ ɨɪɞɢɧɚɬɵ ɫɤɠ  ɠԥɧɟ ɚɭɵɬԕɭɵ ' max 

                                    cɤɠ ɫ0  ' max ,                        (4.38)

                                    cɤɠ  ' max ɫ0  c1 A2 .
ɬɟԙɞɟɭɥɟɪ ɠԛɣɟɫɿɧɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.

    Ɉɫɵ ɠԛɣɟɞɟɧ

                                      cɤɬ ɫ0  0,5c1 A2 .                       (4.39)
   ɋɨԙԑɵ ɮɨɪɦɭɥɚɦɟɧ (4.39) ɚɧɵԕɬɚɥɚɬɵɧ ɤɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ                          ԕɚɬɚԙɞɵԕ

ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɿɧ ɫɤɠ  ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɬɟԙɞɟɭɿɧɟ (4.29) ԕɨɣɵɩ,

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