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FM cos\ , f0 M sin\ , f1M cosM, (5.50)
f2 M sin M, f3 M cosM cos\ , f4M 1.
Ȼɟɥɝɿɫɿɡ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɟɪ (5.49) ɠɭɵԕɬɚɭɞɵԙ ɤɟɡ ɤɟɥɝɟɧ ɬԛɪɿɧɞɟ ɫɵɡɵԕɬɵԕ
ɬɟԙɞɟɭɥɟɪ ɠԛɣɟɫɿɧɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ, ԧɣɬɤɟɧɿ ԧɥɲɟɧɝɟɧ ɚɣɵɪɦɚ ɠɚɥɩɵɥɚɧԑɚɧ
ɩɨɥɢɧɨɦ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ. Ɉɫɵ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɟɪ ɬɚɛɵɥԑɚɧɧɚɧ ɤɟɣɿɧ, (5.50)
ԕɚɬɵɧɚɫɬɚɪɵɧɚɧ ɫɢɧɬɟɡɞɿԙ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɩɚɪɚɦɟɬɪɥɟɪɿ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.
§4. Ɋɵɱɚɝɬɵ ɦɟɯɚɧɢɡɦɞɟɪ ɛɭɵɧɞɚɪɵɧɵԙ ɨɪɧɚɥɚɫɭ ɨɪɵɧɞɚɪɵɧɚ
ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵ ɫɢɧɬɟɡɿ
Ɋɵɱɚɝɬɵ ɦɟɯɚɧɢɡɦɞɟɪ ɛɭɵɧɞɚɪɵɧɵԙ ɨɪɧɚɥɚɫɭ ɨɪɵɧɞɚɪɵɧɚ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵ
ɫɢɧɬɟɡɞɟɭ ɦԥɫɟɥɟɫɿɧ, ɚɧɚɥɢɬɢɤɚɥɵԕ ɠɨɥɦɟɧ ɢɧɬɟɪɩɨɥɹɰɢɹɥɚɭ ɚɪԕɵɥɵ
ɲɟɲɭɝɟ ɛɨɥɚɞɵ. Ⱦɟɝɟɧɦɟɧ, ɦɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ ɛɚɪɥɵԕ ɬԛɪɥɟɪɿɧ (ɜɚɪɢɚɧɬɚɪɵɧ)
ɠɵɥɞɚɦ ɛɚɣԕɚɭԑɚ ɛɨɥɚɬɵɧ, ɝɪɚɮɢɤɚɥɵԕ ɬԝɪԑɵɡɭɥɚɪ ɬԥɫɿɥɿ ɠɢɿɪɟɤ
ԕɨɥɞɚɧɵɥɚɞɵ. Ʉɟɪɟɤ ɬԛɪ ɬɚԙɞɚɥɵɩ ɚɥɵɧԑɚɧɧɚɧ ɤɟɣɿɧ, ɨɫɵ ɝɪɚɮɢɤɚɥɵԕ
ɮɨɪɦɭɥɚɥɚɪɞɵԙ ɤԧɦɟɝɿɦɟɧ, ɫɢɧɬɟɡɞɿԙ
ɬԝɪԑɵɡɭɥɚɪɞɚɧ ɚɥɵɧɚɬɵɧ
ɩɚɪɚɦɟɬɪɥɟɪɿɧ ɞԥɥɞɟɭɝɟ ɛɨɥɚɞɵ.
4.1. Ɍɨɩɫɚɥɵ ɬΫɪɬɛɭɵɧɞɵ ɦɟɯɚɧɢɡɦɞɿ ɛΡɥΕɚΙɬɵΝ ɨɪɵɧɞɚɪɵɧɚ
ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵ ɫɢɧɬɟɡɞɟɭ. Ɇɵɫɚɥɵ, ɬԧɪɬɛɭɵɧɞɵ ɬɨɩɫɚɥɵ ABCD
ɦɟɯɚɧɢɡɦɿɧɿԙ ɛɭɵɧɞɚɪɵɧɵԙ ԝɡɵɧɞɵԕɬɚɪɵɧ ɚɧɵԕɬɚɭ ɤɟɪɟɤ ɛɨɥɫɵɧ (74-
ɫɭɪɟɬ). Ɇɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ ȼɋ ɛԝɥԑɚԑɵ ɟɤɿ ɬԛɪɥɿ ɨɪɵɧԑɚ ɢɟ ɛɨɥɚ ɚɥɚɬɵɧ Ɍ
ԛɫɬɟɥɿɦɟɧ ɛɚɣɥɚɧɵɫԕɚɧ ɛɨɥɫɵɧ.
Ⱥɬɚɥԑɚɧ ɟɤɿ ԛɫɬɟɥ ɛɿɪ-ɛɿɪɿɦɟɧ 1800 ɛɨɥɵɩ ɨɪɧɚɥɚɫԕɚɧ (ɦԝɧɞɚɣ ɦɟɯɚɧɢɡɦ
ԕɚɥɵɩɬɚɭɲɵ ɦɚɲɢɧɚɥɚɪɞɚ ɤɟɡɞɟɫɟɞɿ).
Ԛɫɬɟɥɞɟɝɿ ȼ ɠԥɧɟ ɋ ɬɨɩɫɚɥɚɪɵɧ ɟɪɤɿɧɲɟ ɨɪɧɚɥɚɫԕɚɧ ɞɟɩ ԕɚɪɚɫɬɵɪɫɚԕ,
ɨɧɞɚ ɛԝɥԑɚԕɬɵԙ ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɟɤɿ ɬԛɪɥɿ ɨɪɧɚɥɚɫɭɵɧ ɚɥɚɦɵɡ, ɹԑɧɢ: ȼ1ɋ1 ɠԥɧɟ
ȼ2 ɋ2 . Ȼԝɥ ɤɟɡɞɟ, ȼ1 ɠԥɧɟ ȼ2 ɧԛɤɬɟɥɟɪɿ ɰɟɧɬɪɿ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ Ⱥ ɧԛɤɬɟɫɿɧɟ
ɨɪɧɚɥɚɫԕɚɧ ɲɟԙɛɟɪɞɿԙ ɛɨɣɵɧɞɚ ɠɚɬɚɞɵ. Ȼԝɥ ɰɟɧɬɪ, B1B2 ɤɟɫɿɧɞɿɫɿɧɿԙ ɨɪɬɚɫɵ
ɚɪԕɵɥɵ ɠԛɪɝɿɡɿɥɝɟɧ ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪ ɬԛɡɭɿɧɿԙ ( ɚ ɚ ) ɛɨɣɵɧɞɚ ɠɚɬɚɞɵ. ɋɨɥ
ɫɟɤɿɥɞɿ, ɰɟɧɬɪ D , ԧɡ ɤɟɡɟɝɿɧɞɟ, ɋ1ɋ2 ɤɟɫɿɧɞɿɫɿɧɿԙ ɨɪɬɚɫɵ ɚɪԕɵɥɵ ɠԛɪɝɿɡɿɥɝɟɧ
ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪɞɵԙ ( d d ) ɛɨɣɵɧɞɚ ɠɚɬɚɞɵ. ɋɨɧɵɦɟɧ, Ⱥ ɠԥɧɟ D
ɰɟɧɬɪɥɟɪɿɧ ɚ ɚ ɠԥɧɟ d d ɬԛɡɭɥɟɪɿɧɿԙ ԥɪɬԛɪɥɿ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɟ ɨɪɧɚɥɚɫɬɵɪɭ
ɚɪԕɵɥɵ ɦɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ ɜɚɪɢɚɧɬɬɚɪɵɧ ɚɥɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ. Ɉɫɵɥɚɪɞɵԙ ɿɲɿɧɟɧ
ԕɨɫɵɦɲɚ ɲɚɪɬɬɚɪɞɵ ɬɨɥɵԑɵɪɚԕ ԕɚɧɚԑɚɬɬɚɧɞɵɪɚɬɵɧ ɬԛɪɿɧ ɬɚԙɞɚɩ ɚɥɭԑɚ
ɛɨɥɚɞɵ.
ȿɝɟɪ ɛԝɥԑɚԕɬɵԙ ԛɲ ɬԛɪɥɿ ɨɪɧɚɥɚɫɭɵ, ɹԑɧɢ ȼ1ɋ1, ȼ2ɋ2 ɠԥɧɟ ȼ3ɋ3 ɛɟɪɿɥɫɟ,
ɨɧɞɚ Ⱥȼ ɛɭɵɧɵɧɵԙ ɚɣɧɚɥɭ ɰɟɧɬɪɿ ȼ1 , ȼ2 ɠԥɧɟ ȼ3 ɧԛɤɬɟɥɟɪɿ ɚɪԕɵɥɵ ԧɬɟɬɿɧ
ɲɟԙɛɟɪɞɿԙ ɰɟɧɬɪɿ – Ⱥ ɪɟɬɿɧɞɟ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ; ɚɥ CD ɛɭɵɧɵɧɵԙ ɚɣɧɚɥɭ ɰɟɧɬɪɿ
C1 , C2 ɠԥɧɟ C3 ɧԛɤɬɟɥɟɪɿ ɚɪԕɵɥɵ ԧɬɟɬɿɧ ɲɟԙɛɟɪɞɿԙ ɰɟɧɬɪɿ – D ɪɟɬɿɧɞɟ
ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ (ɛԝɥ ɟɫɟɩɬɿ ɝɪɚɮɢɤɚɥɵԕ ɠɨɥɦɟɧ ɞɟ ɨɪɵɧɞɚɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ).
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