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Ȼԝɥ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɞɟɝɿ k1, k2 , ..., k8 – (5.32) ɬɟԙɞɟɭɿɧɟ ɬԥɭɟɥɞɿ, ɛɟɥɝɿɥɿ

ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɟɪ.
(5.36) ɬɟԙɞɟɭɿɧɟɧ:

p0 k1 p2 . (5.40)
1 k2

Ⱥɥɵɧԑɚɧ p0 ɲɚɦɚɫɵɧ (5.38) ɬɟԙɞɟɭɿɧɟ ԕɨɣɵɩ, p2 ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɿɧ ɬɚɛɭ

ԛɲɿɧ ɤɜɚɞɪɚɬ ɬɟԙɞɟɭ ɚɥɚɦɵɡ:

k2 p22 k6k1 k5k2 1 p2 k5 0 . (5.41)

Ԕɚɥԑɚɧ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɟɪ (5.37), (5.39) ɠԥɧɟ (5.40) ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿɧɟɧ
ɬɚɛɵɥɚɞɵ, ɫɨɞɚɧ ɤɟɣɿɧ – ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɫɢɧɬɟɡ ɩɚɪɚɦɟɬɪɥɟɪɿ (5.33)
ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿɧɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.

3.3. ɋɢɧɬɟɡɞɿΝ ɛɟɫ ɩɚɪɚɦɟɬɪɿɧ ɚɧɵΙɬɚɭ. ɋɢɧɬɟɡɞɿԙ a, b, c, D ɠԥɧɟ

E ɩɚɪɚɦɟɬɪɥɟɪɿɧ ɚɧɵԕɬɚԑɚɧ ɤɟɡɞɟ, ԧɥɲɟɧɝɟɧ ɚɣɵɪɦɚɧɵԙ ԧɪɧɟɝɿɧ:

' q 2>p0 f0 M p1 f1 M ... p6 f6 M @, (5.42)

ɬԛɪɿɧɞɟ ɠɚɡɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ.
Ɏɨɪɦɭɥɚɞɚԑɵ:

p0 1 b2
a ˜ cosD , p1 a ˜ sinD , p2 c ˜ cos E , p3 c ˜ sin E , p4 2 a2 c2 1,

p5 accos˜D cos E sinD ˜ sin E , p6 acsin˜D cos E cosD ˜ sin E .

(5.43)

f0 M cosM, f1M sinM, f2 M cos\ , f3 M sin\ , (5.44)
f4 M 1, f5 M cosM \ , f6 M sinM \ .

(5.43) ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿɧɞɟɝɿ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɟɪɞɿԙ ԕɚɬɵɧɚɫɬɚɪɵ:

p5 p0 p2 p1 p3 . (5.45)

p6 p1 p2 p0 p3 . (5.46)

ɀɚɥɩɵ ɚɥԑɚɧɞɚ, ɛɚɪɥɵԕ ɬԧɪɬɛɭɵɧɞɵ ɦɟɯɚɧɢɡɦɞɟɪɞɿԙ ɫɢɧɬɟɡɿ ɠɨԑɚɪɵɞɚ
ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥԑɚɧ ɦɵɫɚɥɞɚɪɞɵԙ ɧɟɝɿɡɿɧɞɟ ɠԛɪɝɿɡɿɥɟɞɿ, ɹԑɧɢ: ԧɥɲɟɧɝɟɧ
ɚɣɵɪɦɚɧɵԙ ɚɧɚɥɢɬɢɤɚɥɵԕ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿ ԕԝɪɵɥɚɞɵ; ɠɭɵԕɬɚɭɲɵ ɮɭɧɤɰɢɹɧɵԙ
ɛɟɥɝɿɫɿɡ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɟɪɿ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.

3.4. ɄɟΝɿɫɬɿɤɬɿɤ ɬΫɪɬɛɭɵɧɞɵ ɛɟɪɿɥɿɫ ɦɟɯɚɧɢɡɦɿɧɿΝ ɫɢɧɬɟɡɿ. ȿɤɿ

ɚɣɧɚɥɦɚɥɵ ɠԥɧɟ ɟɤɿ ɫɮɟɪɚɥɵԕ ɠԝɩɬɚɪɞɵɧ ɬԝɪɚɬɵɧ ɤɟԙɿɫɬɿɤɬɿɤ ɬԧɪɬɛɭɵɧɞɵ
ɦɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ (73-ɫɭɪɟɬ) ɫɢɧɬɟɡɿɧ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɣɵԕ.

Ɇɟɯɚɧɢɡɦɧɿԙ Ⱥȼ ɠԥɧɟ CD ɛɭɵɧɞɚɪɵɧɵԙ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɶɬɟɪɿ ɛɿɪ-ɛɿɪɿɦɟɧ ɬɿɤ
ɛԝɪɵɲ ԕԝɪɚɩ ԕɢɵɥɵɫɚɞɵ. Ⱥɥ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɛɚɫɵɧ D ɧԛɤɬɟɫɿɧɟ ɛɟɤɿɬɿɩ, ɨɫɶɬɟɪ

ɠԛɣɟɫɿɧ 73-ɫɭɪɟɬɬɟ ɤԧɪɫɟɬɿɥɝɟɧɞɟɣ ɟɬɿɩ ԕɚɛɵɥɞɚɣɦɵɡ. Ȼɟɪɿɥɝɟɧ \ \ M

ɮɭɧɤɰɢɹɫɵ ɛɨɣɵɧɲɚ (\ ɦɟɧ M Ⱥȼ ɠԥɧɟ CD ɛɭɵɧɞɚɪɵɧɵԙ ɛԝɪɵɥɭ

ɛԝɪɵɲɬɚɪɵ): ɛɭɵɧɞɚɪɞɵԙ ɫɚɥɵɫɬɵɪɦɚɥɵ ԝɡɵɧɞɵԕɬɚɪɵɧ; ɛɭɵɧɞɚɪɞɵԙ
ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɶɬɟɪɿɧɿԙ ɨɪɧɚɥɚɫɭ ɨɪɵɧɞɚɪɵɧ ɚɧɵԕɬɚɣɬɵɧ ԧɥɲɟɦɞɟɪɞɿ, ɹԑɧɢ

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