Page 437 - indexf

В заключение отметим, что нельзя переоценивать воз-
можности ПР. Роботы не всемогущи. К тому же современный
ПР пока дорог и сложен, для отдельных его модулей не обеспе-
чена необходимая надежность манипуляционной и управляю-
щей систем, иногда он неконкурентоспособен по отношению к
рабочему или специальному автомату. ПР может быть опасен
для человека и его окружения. И все же несомненно, что про-
мышленные роботы – один из самых перспективных классов
машин. Их мировой парк постоянно растет, и стремительно
расширяются области применения. Достижения науки и техники
(особенно развивающейся микропроцессорной техники), а также
опыт роботизации производства позволяют совершенствовать
конструкции промышленных роботов, которые уверенно выхо-
дят на одно из первых мест среди других машин в производст-
венной и исследовательской деятельности человека.

Дальнейшее развитие роботов пойдет по пути создания и со-
вершенствования модульно-агрегатных систем, развития их
универсальных возможностей.

437