Page 453 - indexf

14.9. Что представляют собой интегральные манипуляционные роботы?
Принцип их работы.

14.10. Какие роботы относят к биотехническим? На какие два вида их
подразделяют? Их устройство и принцип работы?

14.11. Что представляют собой интерактивные манипуляционные роботы?
Назовите три типа управления ими. К чему сводятся функции оператора?

14.12. Для чего предназначены механические манипуляторы? Как устроен
герметичный магнитомеханический манипулятор.

14.13. Что представляют собой перегрузочные манипуляторы? Назовите
область их применеия.

14.14. Для выполнения каких видов работ используют козловые контей-
нерные краны? Что представляет собой спредер?

14.15. Какие контейнерные краны относят к кранам-манипуляторам? Ка-
кова их конструкция?

14.16. Как конструктивно устроены козловые перегружатели контейне-
ров? Приведите их характеристику.

14.17. Для чего предназначены краны-штабелеры? Их устройство и прин-
цип работы?

14.18. Приведите методику расчета мостовых и стеллажных кранов-
штабелеров.

14.19. Для чего служат погрузочные манипуляторы? Каковы их разновид-
ности?

14.20. Приведите схемы универсальных и бортовых манипуляторов. На-
зовите принцип их работы.

Глава №15

15.1. Что представляет собой промышленный робот? Назовите роль про-
мышленных роботов в упорядочении производства и в оптимальной его ор-
ганизации.

15.2. Назовите виды работ, которые могут быть выполнены с помощью
промышленных роботов.

15.3. Приведите классификацию промышленных роботов по различным
классификационным признакам.

15.4. Назовите конструктивные элементы и технические параметры уни-
версального промышленного робота «Unimate».

15.5. Изобразите кинематическую схему и охарактеризуйте рабочую зону
промышленного робота «Unimate».

15.6. Изобразите кинематическую схему и и охарактеризуйте рабочую зо-
ну промышленного робота «Versatzan». В каких видах производства он при-
меняется?

15.7. Какой элемент механизма называется звеном? Назовите разновидно-
сти звеньев.

453