Page 455 - indexf
P. 455
16.7. По какой формуле нормируется относительная продолжительность
включения двигателя?
16.8. Назовите режимы работы электродвигателей и как их выбирают для
кратковременного и повторно-кратковременного режимов?
16.9. Для чего предназначен объемный гидропривод? Назовите его пре-
имущества. На чем основан принцип его действия?
16.10. Назовите основные параметры объемного гидравлического приво-
да. Как их определяют?
16.11. Перечислите типы объемных насосов, применяемых в гидроприво-
дах промышленных роботов.
16.12. Как устроены и как работают объемные насосы. Перечислите ос-
новные их параметры.
16.13. Перечислите типы объемных гидромоторов, их основные парамет-
ры.
16.14. Как определяется рабочий объем аксиально-поршневых насосов с
наклонным блоком и с наклонным диском?
16.15. Как определяется рабочий объем роторно-пластинчатых насосов
однократного действия?
16.16. Как определяется рабочий объем роторно-пластинчатых насосов с
двумя циклами всасывания и нагнетания?
16.17. Как определяется рабочий объем шестеренного насоса?
16.18. Как определяют мощность, необходимую для привода объемного
гидронасоса?
16.19. Каковы устройство и принцип действия пневматических и пневмо-
гидравлических приводов роботов. Назовите их типы.
Глава №17
17.1. Для чего предназначены захватные устройства манипулятора или
робота? Какие требования к ним предъявляются?
17.2. Назовите объекты манипулирования (грузами). На какие виды они
разделяются по физическому состоянию?
17.3. Назовите основные технические характеристики захватных уст-
ройств манипулятора.
17.4. Каковы конструкция и принцип действия механических захватных
устройств.
17.5. Из каких конструктивных элементов состоит захват-кантователь для
рулонов бумаги? Назовите принцип работы захвата.
17.6. Каковы разновидности неприводных захватов кранов-штабелеров,
погрузочных манипуляторов и кранов?
17.7. Что собой представляют схваты? Назовите типы их привода.
17.8. Приведите кинематические схемы основных рычажных передаточ-
ных механизмов схватов.
455
