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o
ɋɨɥ ɫɟɤɿɥɞɿ, ɫɨɥ ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪ ɚɪԕɵɥɵ Z ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɛɚԑɵɬɬɚɭɲɵ
ɤɨɫɢɧɭɫɬɚɪɵɧ ɚɧɵԕɬɚɣɦɵɡ, ɹԑɧɢ
o /o Zx , (81)
Z
cos(Z, i ) Zy ,
Z
o /o
cos(Z, j)
o /o Zz .
Z
cos(Z, k )
o
Ȼԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɵԙ (Z ) ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪɵɧɵԙ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿɧɿԙ ɟɤɿ
ɠɚԑɵɧ ɭɚԕɵɬ ɚɪԕɵɥɵ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɞɚɩ, ɞɟɧɟɧɿԙ ɛԝɪɵɲɬɵԕ ԛɞɟɭɿ
ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚɥɚɪ ɨɫɶɬɟɪɿɧɞɟɝɿ ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪɵɧ ɚɥɚɦɵɡ. Ȼԝɥ
o
ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪ ɬɚɛɵɥԑɚɧɧɚɧ ɤɟɣɿɧ, ɛԝɪɵɲɬɵԕ ԛɞɟɭɞɿԙ ( H ) ɦɨɞɭɥɿɧ ɠԥɧɟ ɨɧɵԙ
ɛɚԑɵɬɬɚɭɲɵ ɤɨɫɢɧɭɫɬɚɪɵɧ ɚɧɵԕɬɚɣɦɵɡ.
Ʉɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ ɮɨɪɦɭɥɚɥɚɪ ɫɮɟɪɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵ ɚɧɚɥɢɬɢɤɚɥɵԕ ɡɟɪɬɬɟɭɞɿԙ
ɧɟɝɿɡɿ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ.
§5. Ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ ɥɟɡɞɿɤ ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ɠԥɧɟ ɚɣɧɚɥɭ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚɪɵɧ
ԕɨɫɭɞɵԙ ɠɟɤɟɥɟɧɝɟɧ ɬԛɪɥɟɪɿ
Ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ ɤԛɪɞɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɥɟɡɞɿɤ ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɚɧ ɠԥɧɟ
ɚɣɧɚɥɭ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɚɧ ɬԝɪɭɵ ɦԛɦɤɿɧ. Ɇɵɫɚɥ ɪɟɬɿɧɞɟ ɬɿɤԝɲɚԕɬɵԙ
ɩɪɨɩɟɥɥɟɪɿɧɿԙ: ԧɡ ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɚ ԕɨɡԑɚɥɭɵɧ ɠԥɧɟ ɬɿɤԝɲɚԕ ɤɨɪɩɭɫɵɧɵԙ ɨɫɶɩɟɧ
ɛɿɪɝɟ ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧ ɤɟɥɬɿɪɭɝɟ ɛɨɥɚɞɵ.
Ʉԛɪɞɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵԙ ԛɲ ɬԛɪɿɧ ɚɣɵɪɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ: 1) ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ
ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵԙ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɧɟ ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪ; 2) ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ
ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵԙ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɧɟ ɩɚɪɚɥɥɟɥɶ; 3) ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ
ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵԙ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɦɟɧ ɫԛɣɿɪ ɧɟɦɟɫɟ ɞɨԑɚɥ ɛԝɪɵɲ
ɠɚɫɚɣɞɵ. Ⱥɬɚɥԑɚɧ ɬԛɪɥɟɪɞɿ ɠɟɤɟ-ɠɟɤɟ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɣɵԕ.
o
I. Ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟ K , ɨɫɵ ɫԥɬɬɟ, Z ɛԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵɦɟɧ Oz ɨɫɿɧ
o
ɚɣɧɚɥɚ ԕɨɡԑɚɥɵɩ, ɫɨɧɵɦɟɧ ԕɨɫɚ Z ɛԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵɧɚ
ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪ ɛɚԑɵɬɬɚ ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚ ɛɨɥɫɵɧ. Ⱥɥ ɨɧɵԙ ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ
o
ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚԑɵ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ v ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɬɟԙ ɛɨɥɫɵɧ (62-ɫɭɪɟɬ). Ȼԝɥ ɤɟɡɞɟ
ɤԛɪɞɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɠɚɡɵԕ ɛɨɥɚɞɵ, ɹԑɧɢ ɭɚԕɵɬɬɵԙ ԥɪ ɫԥɬɿɧɞɟ, ɛԝɪɵɲɬɵԕ
o
ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ Z ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɬɟԙ ɛɨɥɚɬɵɧ ɥɟɡɞɿɤ ɨɫɶɬɿ ɚɣɧɚɥɚ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ
o
ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ. Ɍԝɠɵɪɵɦɞɚɦɚ ɞԥɥɟɥɞɿ ɛɨɥɭ ԛɲɿɧ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ v
ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɬɟԙ ɞɟɧɟɧɿԙ ɥɟɡɞɿɤ-ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧ ɥɟɡɞɿɤ ɚɣɧɚɥɭɞɵԙ
o o ɛԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɚɪɵ
ɠԝɛɵɦɟɧ ɚɥɦɚɫɬɵɪɚɣɵԕ. Ɉɥ ԛɲɿɧ Z1 ɠԥɧɟ Z *
ɠԝɛɵɧɵԙ ɦɨɞɭɥɿɧ Z ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɬɟԙ ɟɬɿɩ ɚɥɚɦɵɡ.
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