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ȿɧɞɿ ɞɟɧɟɧɿԙ ɫɮɟɪɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧ Oz , Ok ɠԥɧɟ Oz1 ɨɫɶɬɟɪɿɧ ɚɣɧɚɥɚ
ԕɨɡԑɚɥɚɬɵɧ ԛɲ ɥɟɡɞɿɤ ɚɣɧɚɥɭ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚɪɵɧɚɧ ɬԝɪɚɬɵɧ ɤԛɪɞɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫ
ɪɟɬɿɧɞɟ ԕɚɪɚɫɬɵɪɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ.

61-ɫɭɪɟɬ

Ɉɫɵ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚɪɞɵԙ ԥɪԕɚɣɫɵɫɵɧɞɚ ɗɣɥɟɪɞɿԙ ɬɟɤ ɛɿɪ ɛԝɪɵɲɵ ԧɡɝɟɪɿɩ
ɨɬɵɪɚɞɵ, ɚɬɚɩ ɚɣɬԕɚɧɞɚ: Oz ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɚ ɛԝɪɵɥԑɚɧɞɚ ɩɪɟɰɟɫɫɢɹ (ɚɫɬɪ.,
ɚɣɧɚɥɵɩ ɬΡɪΕɚɧ ɞɟɧɟɧɿΝ ɨɫɿɧɿΝ ɛΡɪɵɥɭɵ) ɛԝɪɵɲɵ \ , Ok ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɚ

ɛԝɪɵɥԑɚɧɞɚ ɧɭɬɚɰɢɹ (ɚɫɬɪ., ɗɣɥɟɪɞɿΝ ɛɿɪɿɧɲɿ ɛΡɪɵɲɵɧɵΝ ɬΡɪɚΙɬɵ
ɤɟɡɿɧɞɟɝɿ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɧɿΝ ΙɨɡΕɚɥɵɫɵ) ɛԝɪɵɲɵ T , ɚɥ Oz1 ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɚ

x

ɛԝɪɵɥԑɚɧɞɚ ɬɚɡɚ ɚɣɧɚɥɭ ɛԝɪɵɲɵ M ԧɡɝɟɪɿɩ ɨɬɵɪɚɞɵ. ɋɨɧɞɵԕɬɚɧ: Z1 \ ,

xx

Z2 T , Z3 M .

o

Ȼԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɵԙ (Z ) Oxyz ɨɫɶɬɟɪɿɧɟ ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪɵɧ ɬɚɛɚɦɵɡ.

Ɉɥɚɪ:

xx

Zx Z1x Z2x Z3x T cos\ M sinT ˜ sin\ ,

xx (80)

Z y Z1y Z2 y Z3x T sin\ M sinT ˜ cos\ ,

xx

Zz Z1z Z2z Z3z \ M cosT

o

ɉɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪɵ ɚɪԕɵɥɵ Z ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɦɨɞɭɥɿ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ:

Z Z 2 Z 2 Z 2 .
x y z

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