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xx  (12)

                                      m x Fx c ˜ x

Ȼɨɥɵɩ ɠɚɡɵɥɚɞɵ.
Ɍɟԙɞɿɤɬɿԙ ɟɤɿ ɠɚԑɵɧ m -ɝɟ ɛԧɥɿɩ, ɤɟɥɟɫɿ ɛɟɥɝɿɥɟɭɞɿ ԕɚɛɵɥɞɚɣɦɵɡ:

                                           c k2.
                                           m
Ɉɫɵɞɚɧ ɤɟɣɿɧ ɤɟɥɟɫɿ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɞɵԕ ɬɟԙɞɟɭɞɿ ɚɥɚɦɵɡ:

                                      xx     k  2  x  0.                     (13)
                                                                   ɬɟɪɛɟɥɿɫɿɧΝ
                                      x

Ɉɫɵ ɬɟԙɞɟɭ – ɧΟɤɬɟɧɿΝ ɟɪɤɿɧ ɝɚɪɦɨɧɢɤɚɥɵΙ
ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɞɵΙ ɬɟΝɞɟɭɿ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ.
ȿɧɞɿ, ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵԙ ɛɚɫɬɚɩԕɵ ɲɚɪɬɬɚɪɵɧ ɬԝɠɵɪɵɦɞɚɣɵԕ:

- ɚɥԑɚɲԕɵ ɫԥɬɬɟ ɧԛɤɬɟ M 0 ɨɪɧɵɧɞɚ ɛɨɥɫɵɧ,

                                                                                                                                                   xx

- ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵɧɵԙ Ɉx ɨɫɿɧɟ ɩɪɨɟɤɰɢɹɫɵ x0 , ɹԑɧɢ t t0 , x x0 ɠԥɧɟ x x0 .

13-ɬɟΝɞɟɭ    xx  k  2x  0 ) ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɿ ɬԝɪɚԕɬɵ, ɛɿɪɬɟɤɬɿ ɫɵɡɵԕɬɵԕ ɬɟԙɞɟɭ

           ( x

ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ, ɨɧɵ ɲɟɲɭ ԛɲɿɧ ɫɢɩɚɬɬɚɦɚɥɵԕ (ɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɚɥɵԕ) ɬɟԙɞɟɭ

ԕԝɪɵɩ, ɨɧɵԙ ɬԛɛɿɪɥɟɪɿɧ ɬɚɛɭ ɤɟɪɟɤ. Ɉɥ ɬɟԙɞɟɭ: r 2  k 2 0 , ɚɥ ɬԛɛɿɪɥɟɪɿ

r1 ki ɠԥɧɟ r2 ki , ɛԝɥ ɬɟԙɞɿɤɬɟɪɞɟɝɿ i                      1 . ɋɨɧɵɦɟɧ, 13-ɬɟΝɞɟɭɞɿΝ
ɲɟɲɭɿ:

                            x C1 cos kt  C2 sin kt .                    (14)

ɂɧɬɟɝɪɚɥɞɚɭɞɵԙ ɬԝɪɚԕɬɵɥɚɪɵ ɛɚɫɬɚɩԕɵ ɲɚɪɬɬɚɪɞɚɧ ɬɚɛɵɥɚɞɵ.

- Ȼɿɪɿɧɲɿ ɲɚɪɬ ɛɨɣɵɧɲɚ: ɟɝɟɪ t t0 ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ x x0 . Ɉɫɵ ɲɚɪɬɬɵ 14-

ɬɟΝɞɟɭɝɟ ԕɨɹɦɵɡ, ɫɨɧɞɚ:

                    x0 C1 cos 0  C2 sin 0 Ÿ x0 C1 .

                                                                                                                       xx

- ȿɤɿɧɲɿ ɲɚɪɬ ɛɨɣɵɧɲɚ: ɟɝɟɪ t t0 ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ x x0 . Ȼԝɥ ɲɚɪɬɬɵ

ԕɨɥɞɚɧɭ ԛɲɿɧ, ɚɥɞɵɦɟɧ 14-ɬɟΝɞɟɭɞɿ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɞɚɣɦɵɡ, ɹԑɧɢ

                 xx                                          x0 .
                                                             k
                 x x0  C1k sin 0  C2k cos 0 Ÿ C2

ɋɨɧɵɦɟɧ, ɧԛɤɬɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ ɬɟԙɞɟɭɿɧ ɚɥɞɵԕ. Ɉɥ:

                 x      x0  ˜ cos kt    x0  ˜ sin    kt  .              (15)
                                         k

ɇԛɤɬɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ ɫɢɩɚɬɬɚɦɚɥɚɪɵɧ ɚɣԕɵɧ ɤԧɪɫɟɬɭ ԛɲɿɧ 14-ɮɨɪɦɭɥɚɧɵ
ɛɚɫԕɚɲɚ ԧɪɧɟɤɬɟɣɿɤ. Ɉɥ ԛɲɿɧ, ɢɧɬɟɝɪɚɥɞɚɭɞɵԙ ɬԝɪɚԕɬɵɥɚɪɵɧ

                            a ˜ sin D C1 , a ˜ cosD C2

ɬԝɪɚԕɬɵɥɚɪɦɟɧ ɚɥɦɚɫɬɵɪɚɣɵԕ.
Ɉɫɵ ɲɚɦɚɥɚɪɞɵ 14-ɮɨɪɦɭɥɚΕɚ ԕɨɣɫɚԕ:

                            x a ˜ sin(kt  D ) .                         (16)

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