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Ⱥɣɧɚɥɭ ɨɫɿ ɦɚɫɫɚ ɰɟɧɬɪɿ ɚɪԕɵɥɵ ԧɬɟɬɿɧ ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ ɚ s 0 , ɚɥ ɞɟɧɟ
ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ɢɧɟɪɰɢɹ ɤԛɲɬɟɪɿɧɿԙ ɛɚɫ ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɧԧɥɝɟ ɬɟԙ ɛɨɥɚɬɵɧɵɧ 144-
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ɮɨɪɦɭɥɚ ɤԧɪɫɟɬɟɞɿ (Ɏɛ 0 ). Ⱦɟɧɟ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ɢɧɟɪɰɢɹ ɤԛɲɬɟɪɿɧɿԙ ɛɚɫ
ɦɨɦɟɧɬɿɧ ɬɚɛɭ ԛɲɿɧ 145ɚ-ɮɨɪɦɭɥɚɫɵɧ ɩɚɣɞɚɥɚɧɚɦɵɡ, ɨɥ ԛɲɿɧ ɞɟɧɟ
ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɋ ɧԛɤɬɟɫɿɧɟ ԕɚɬɵɫɬɵ ɦɨɦɟɧɬɿɧ ɬɚɛɚɦɵɡ, ɹԑɧɢ
o o oo
K C K Cx i KCy j K Cz k ,
ɛԝɥ ɮɨɪɦɭɥɚɞɚԑɵ: KCx , KCy , KCz – ɞɟɧɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ
ɨɫɶɬɟɪɿɧɟ ԕɚɬɵɫɬɵ ɦɨɦɟɧɬɿ. ɋɨɧɵɦɟɧ ԕɚɬɚɪ ԥɪɛɿɪ ɫɢɦɦɟɬɪɢɹɥɵ ɧԛɤɬɟɥɟɪɞɿԙ,
ɦɵɫɚɥɵ M s ɠԥɧɟ M cz ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɥɟɪɿ ɝɟɨɦɟɬɪɢɹɥɵԕ
ɬԝɪԑɵɞɚɧ ԧɡɚɪɚ ɬɟԙ, ԧɣɬɤɟɧɿ ɨɥɚɪɞɵԙ ɦɚɫɫɚɥɚɪɵ ɠԥɧɟ ɚɣɧɚɥɭ
ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɚɪɵ ɛɿɪ-ɛɿɪɿɧɟ ɬɟԙ. Ⱥɥ ɨɥɚɪɞɵԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ Cx ɠԥɧɟ
Cy ɨɫɶɬɟɪɿɧɟ ԕɚɬɵɫɬɵ ɦɨɦɟɧɬɬɟɪɿ ɛɿɪ-ɛɿɪɿɧɟ ɬɟԙ, ɛɿɪɚԕ ԕɚɪɚɦɚ-ԕɚɪɫɵ
ɛɚԑɵɬɬɚɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ KCx ɠԥɧɟ KCy ɧԧɥɝɟ ɬɟԙ ɛɨɥɚɞɵ. Ⱦɟɧɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ
ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ z ɨɫɿɧɟ ԕɚɬɵɫɬɵ ɦɨɦɟɧɬɿɧ 95-ɮɨɪɦɭɥɚɞɚɧ ɬɚɛɚɦɵɡ, ɹԑɧɢ
K z I z Z . ɋɨɧɞɵԕɬɚɧ
o oo
Ʉ ɋ Iɋz Z k Iɋz Z .
KC ɦԥɧɿɧ 145 ɚ-ɮɨɪɦɭɥɚɫɵɧɚ ԕɨɣɫɚԕ
oo
M ɢɧ ICz H . (146)
ɛɋ
ɋɨɧɵɦɟɧ, ɦɚɬɟɪɢɚɥɞɵ ɫɢɦɦɟɬɪɢɹ ɠɚɡɵΙɬɵΕɵ ( ɀ ) ɛɚɪ Ιɚɬɬɵ ɞɟɧɟ,
ɦɚɫɫɚ ɰɟɧɬɪɿ ɋ ɚɪΙɵɥɵ Ϋɬɟɬɿɧ, ɫɢɦɦɟɬɪɢɹ ɠɚɡɵΙɬɵΕɵɧɚ ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪ
Cz ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɚ ΙɨɡΕɚɥΕɚɧɞɚ, ɞɟɧɟ ɧΟɤɬɟɥɟɪɿɧɿΝ ɢɧɟɪɰɢɹ ɤΟɲɬɟɪɿ ɫɢɦɦɟɬɪɢɹ
ɠɚɡɵΙɬɵΕɵɧɞɚ ɠɚɬɚɬɵɧ Ιɨɫ ɤΟɲɤɟ (ɠΡɩΙɚ) ɤɟɥɬɿɪɿɥɟɞɿ. ȻΡɥ ɠΡɩɬɵΝ
ɦɨɦɟɧɬɿ – ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɧɟ Ιɚɬɵɫɬɵ ɚɥɵɧΕɚɧ ɞɟɧɟɧɿΝ ɢɧɟɪɰɢɹ ɦɨɦɟɧɬɿ ɦɟɧ
ɞɟɧɟɧɿΝ ɛΡɪɵɲɬɵΙ ΟɞɟɭɿɧɿΝ ɤΫɛɟɣɬɿɧɞɿɫɿɧɟ ɬɟΝ. Ɉɫɵ ɠΡɩɬɵΝ ɜɟɤɬɨɪɥɵΙ
ɦɨɦɟɧɬɿɧɿΝ ɛɚΕɵɬɵ ɞɟɧɟɧɿΝ ɛΡɪɵɲɬɵΙ ΟɞɟɭɿɧɿΝ ɛɚΕɵɬɵɧɚ Ιɚɪɚɦɚ-Ιɚɪɫɵ
ɛɚΕɵɬɬɚɥΕɚɧ.
Ʉɟɥɟɫɿ ɤɟɡɟɤɬɟ, ɦɚɬɟɪɢɚɥɞɵ ɫɢɦɦɟɬɪɢɹ ɠɚɡɵԕɬɵԑɵ ɛɚɪ ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ ɨɫɵ
ɠɚɡɵԕɬɵԕԕɚ ɩɟɪɩɟɧɞɢɤɭɥɹɪ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɨɫɶɬɿ ɚɣɧɚɥɭɵɧ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɣɵԕ.
Ⱦɟɧɟɧɿԙ ɦɚɬɟɪɢɚɥɞɵ ɫɢɦɦɟɬɪɢɹ ɠɚɡɵԕɬɵԑɵ ɀ ɛɨɥɫɵɧ. Ʉɨɨɪɞɢɧɚɬɬɚɪ
ɛɚɫɵɧ ɫɢɦɦɟɬɪɢɹ ɠɚɡɵԕɬɵԑɵɧɵԙ O ɧԛɤɬɟɫɿɧɟ ɛɟɤɿɬɟɣɿɤ, Ox ɠԥɧɟ Oy
ɨɫɶɬɟɪɿ ɨɫɵ ɠɚɡɵԕɬɵԕɬɚ ɠɚɬɫɵɧ, ɚɥ Oz ɨɫɿ ɞɟɧɟɧɿԙ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɧɿԙ ɛɨɣɵɦɟɧ
ɛɚԑɵɬɬɚɥɫɵɧ (49-ɫɭɪɟɬ).
Ⱦɟɧɟ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ɢɧɟɪɰɢɹ ɤԛɲɬɟɪɿɧ O ɰɟɧɬɪɿɧɟ ԥɤɟɥɟɦɿɡ. Ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɵɩ
ɨɬɵɪԑɚɧ ɠɚԑɞɚɣ ԛɲɿɧ ɦɚɫɫɚ ɰɟɧɬɪɿɧɿԙ ԛɞɟɭɿ ɧԧɥɝɟ ɬɟԙ ɛɨɥɦɚɣɬɵɧɞɵԕɬɚɧ,
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