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23-ɫɭɪɟɬ
Ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚԑɵ ɫɚɧɚԕ ɠԛɣɟɫɿɧɿԙ Oz ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɵɩ ɬԝɪԑɚɧ ɤɟɡɞɟɝɿ ɛԝɪɵɲɬɵԕ
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ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɦɟɧ ɛԝɪɵɲɬɵԕ ԛɞɟɭɿɧɿԙ ɜɟɤɬɨɪɥɚɪɵɧ Z ɠԥɧɟ H ɚɪԕɵɥɵ
ɛɟɥɝɿɥɟɣɦɿɡ. ɋɨɧɵɦɟɧ ԕɚɬɚɪ « M » ɧԛɤɬɟɫɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɦɚɥɵ ɫɚɧɚԕ ɠԛɣɟɫɿɧɞɟɝɿ
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ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚɥɚɪɵɧ x1, y1 , z1 ɚɪԕɵɥɵ; ɨɫɵ ɠԛɣɟɞɟɝɿ ɛɿɪɥɿɤ ɜɟɤɬɨɪɥɚɪɵɧ - i1 ,
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j1 , k1 ɚɪԕɵɥɵ ɛɟɥɝɿɥɟɣɦɿɡ (ɛԝɥ ɲɚɦɚɥɚɪɞɵԙ ɭɚԕɵɬԕɚ ɬԥɭɟɥɞɿ ɟɤɟɧɿ ɟɫɬɟ
ɛɨɥɭ ɤɟɪɟɤ). « M » ɧԛɤɬɟɫɿɧɿԙ ɬɚɫɵɦɚɥ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɜɟɤɬɨɪɥɵԕ ɬԛɪɞɟ:
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v Z & r ɠԥɧɟ ɨɧɵԙ ɛɿɪɥɿɤ ɜɟɤɬɨɪɥɚɪ ɚɪԕɵɥɵ ԧɪɧɟɤɬɟɥɝɟɧ ɫɚɥɵɫɬɵɪɦɚɥɵ
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ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ: vñàë x1 i1 y1 j1 z1 ki1 .
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ɀɵɥɞɚɦɞɵԕɬɚɪ ɩɚɪɚɥɥɟɥɨɝɪɚɦɚɫɵ ɬɟɨɪɟɦɚɫɵ ɛɨɣɵɧɲɚ: vɚɛ vɬɚɫ vɫɚɥ .
ɇԛɤɬɟɧɿԙ ɚɛɫɨɥɸɬ ԛɞɟɭɿ:
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dvɚɛ dvɬɚɫ dvɫɚɥ .
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Ȼԝɥ ԧɪɧɟɤɬɟɝɿ: dt - M ɧԛɤɬɟɫɿɧɿԙ ɚɛɫɨɥɸɬ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ, dt –
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ԕɨɡԑɚɥɦɚɥɵ ɫɚɧɚԕ ɠԛɣɟɫɿɧɿԙ Oz ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥɭɞɚԑɵ ɛԝɪɵɲɬɵԕ ԛɞɟɭɿ. dt
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