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o                (90)

                                    kz (k0 )z .

ɀɨԑɚɪɵɞɚ ɤɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ 23-ɫɭɪɟɬɬɟɧ: k0 rq sin ‘BAO 2 ˜ SOAB ɠԥɧɟ

kz qxy h 2 ˜ SOab . ȿɝɟɪ 'Oab -ɧɵԙ ɚɭɞɚɧɵ 'OAB ˜ cosM ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɬɟԙ

ɟɤɟɧɿɧ ɟɫɤɟɪɫɟɤ, ɨɧɞɚ 90-ɬɟΝɞɿɤɬɿΝ ɞԝɪɵɫ ɟɤɟɧɿ ɞԥɥɟɥɞɟɧɟɞɿ.

Ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿ ɦɨɦɟɧɬɿɧɿԙ ԧɥɲɟɦɿ: ɋɂ ɠԛɣɟɫɿɧɞɟ – ɤȽ ˜ ɦ2 ˜ ɫ1 , ɚɥ

ɬɟɯɧɢɤɚɥɵԕ ɠԛɣɟɞɟ – ɤȽɫ ˜ ɦ ˜ ɫ .

ȿɧɞɿ n ɧԛɤɬɟɞɟɧ ɬԝɪɚɬɵɧ ɦɟɯɚɧɢɤɚɥɵԕ ɠԛɣɟɧɿ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɣɵԕ. Ԕɨɡԑɚɥɵɫ

ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɦɨɦɟɧɬɿ – ɠԛɣɟɧɿԙ ԥɪ ɧԛɤɬɟɫɿɧɟ ɬԥɧ ɛɨɥɚɬɵɧɵ ɛɟɥɝɿɥɿ. Ɉɫɵԑɚɧ
ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵ, ԛɲ ɬԝɠɵɪɵɦɞɚɦɚɧɵ ɤɟɥɬɿɪɟ ɤɟɬɟɣɿɤ.
1. ɀԛɣɟɧɿԙ ɛɚɪɥɵԕ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɥɟɪɿɧɿԙ ɰɟɧɬɪɝɟ ( Ɉ )

ԕɚɬɵɫɬɵ ɦɨɦɟɧɬɬɟɪɿɧɿԙ ɠɢɵɧɵ – ɠԛɣɟɧɿԙ ɦɟɯɚɧɢɤɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ
ɜɟɤɬɨɪɥɵԕ ԧɥɲɟɦɿ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɬɵɧ, ɫɨɥ ɰɟɧɬɪ ɚɪԕɵɥɵ ɚɥɵɧԑɚɧ ɠԛɣɟ
ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɛɚɫ ɦɨɦɟɧɬɿ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. Ⱦɟɦɟɤ:

        o o oo
        ¦ ¦K0 K sO                              rs u m vs .       (91)

2. ɀԛɣɟɧɿԙ ɛɚɪɥɵԕ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɥɟɪɿɧɿԙ ɨɫɶɤɟ ( z )
ԕɚɬɵɫɬɵ ɦɨɦɟɧɬɬɟɪɿɧɿԙ ɠɢɵɧɵ – ɫɨɥ ɨɫɶ ɚɪԕɵɥɵ ɚɥɵɧԑɚɧ, ɠԛɣɟ
ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɛɚɫ ɦɨɦɟɧɬɿ (ɫɤɚɥɹɪ ɲɚɦɚ) ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ.
Ⱦɟɦɟɤ:

                                    ¦K z ksz .                    (92)

3. ɀԛɣɟɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɨɫɶ ɚɪԕɵɥɵ ɚɥɵɧԑɚɧ ɦɨɦɟɧɬɿ, ɨɧɵԙ

ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɨɫɵ ɨɫɶɬɟɝɿ ɤɟɡ ɤɟɥɝɟɧ ɰɟɧɬɪ ɚɪԕɵɥɵ ɚɥɵɧԑɚɧ
ɦɨɦɟɧɬɿɧɿԙ, ɚɬɚɥԑɚɧ ɨɫɶɬɟɝɿ ɩɪɨɟɤɰɢɹɫɵɧɚ ɬɟԙ ɛɨɥɚɞɵ:

                                                   o              (93)

                                    Kz (KO )z .

1.2. ΘɨɡΕɚɥɦɚɣɬɵɧ ɨɫɶɬɿ ɚɣɧɚɥɵɩ ɬΡɪΕɚɧ Ιɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿΝ ΙɨɡΕɚɥɵɫ
ɦΫɥɲɟɪiɧiΝ ɦɨɦɟɧɬi. Ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɨɫɶɬɿ ɚɣɧɚɥɵɩ ɬԝɪԑɚɧ ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ
ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɛɚɫ ɦɨɦɟɧɬɿɧ ɟɫɟɩɬɟɭɞɿ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɣɵԕ. Ɇɵɫɚɥɵ,
ɞɟɧɟɧɿԙ ɛԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ Z , ɨɧɵԙ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿ Oz ɛɨɥɫɵɧ (24-ɫɭɪɟɬ).

Ʉɟɡ ɤɟɥɝɟɧ ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ M S ɧԛɤɬɟɫɿɧɿԙ Oz ɨɫɿɧɟ ԕɚɬɵɫɬɵ ԕɨɡԑɚɥɵɫ

ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ɦɨɦɟɧɬɿ kSz qS ˜ hS ɲɚɦɚɫɵɧɚ ɬɟԙ ɛɨɥɚɞɵ. ɋɨɧɵɦɟɧ ԕɚɬɚɪ

qS mS ˜ vS ɠԥɧɟ vS hS ˜ Z ɟɤɟɧɿɧ ɟɫɤɟɪɫɟɤ, ɨɧɞɚ: kSz mS ˜ hS2 ˜ Z , ɚɥ

¦ ¦ ¦ ¦K z kSz ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ Ÿ K z kSz mS hS2 ˜ Z Z mS ˜ hS2 . Ɉɫɵ

¦ɬɟԙɞɿɤɬɟɝɿ ɨԙ ɬɚԙɛɚɥɵ ɫɤɚɥɹɪ ɲɚɦɚ mS ˜ hS2 – ɞɟɧɟɧɿԙ ɨɫɶ ɚɪԕɵɥɵ ɚɥɵɧԑɚɧ
ɢɧɟɪɰɢɹ ɦɨɦɟɧɬɿ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ, ɹԑɧɢ:

        ¦I z mS ˜ hS2 m1h12  m2h22  ˜ ˜ ˜  mn hn2 .            (94)

Ȼԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ Z -ԑɚ ɬɟԙ ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟ Oz ɨɫɿɧ ɚɣɧɚɥԑɚɧɞɚ, ɨɧɵԙ
ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɦԧɥɲɟɪɿɧ ɚɧɵԕɬɚɣɬɵɧ ɮɨɪɦɭɥɚ:

                                    Kz Iz ˜Z ,                    (95)

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