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ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɬɵɧɵɧ ɛԝɪɵɧɞɚ ɚɣɬԕɚɧɛɵɡ. ɋɨɧɞɵԕɬɚɧ ɦԝɧɞɚɣ ɟɫɟɩɬɟɪ ɬɟɤ
ɫɬɚɬɢɤɚɧɵԙ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿɧɿԙ ɤԧɦɟɝɿɦɟɧ ɲɟɲɿɥɦɟɣɞɿ.
ȿɧɞɿ ɮɟɪɦɚɧɵԙ D ɬɿɪɟɝɿɧ ɠɵɥɠɵɦɚɥɵ ɬɨɩɫɚɦɟɧ ɚɥɦɚɫɬɵɪɚɣɵԕ (40-
ɫɭɪɟɬ). Ȼԝɥ ɮɟɪɦɚɧɵԙ ɟɫɟɩɬɟɭ ɧԝɫԕɚɫɵ 41-ɫɭɪɟɬɬɟ ɤԧɪɫɟɬɿɥɝɟɧ. Ⱥɥ ɛԝɥ
ɤɟɡɞɟ, ɛɟɥɝɿɫɿɡ ԛɲ ɪɟɚɤɰɢɹ ɩɚɣɞɚ ɛɨɥɚɞɵ. ɋɬɚɬɢɤɚɧɵԙ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿ ԛɲɟɭ
ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ, ɟɫɟɩ ɫɬɚɬɢɤɚɥɵԕ ɚɧɵԕɬɚɥɚɬɵɧ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ.
40-ɫɭɪɟɬ (ɚ)
(ԥ)
ɋɬɚɬɢɤɚɧɵԙ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿɧ ԕԝɪɚɣɵԕ: (ɛ)
¦ x 0 P cosD H A 0 .
¦ y 0 P sinD RA RD 0 .
¦ M A 0 P 2 cosD RD 5 0 .
41-ɫɭɪɟɬ
- «ɚ» ɬɟԙɞɟɭɿɧɟɧ: P cosD H A H A P cosD 200 0, 707 141, 4ɧ .
- «ԥ» ɬɟԙɞɟɭɿɧɟɧ: RD P 2 cosD 200 2 0, 707 56,56ɧ .
5 5
- «ɛ» ɬɟԙɞɟɭɿɧɟɧ: RȺ P sin D RD 200 0, 707 56,56 84,84ɧ .
Ⱥɥɵɧԑɚɧ ɧԥɬɢɠɟɥɟɪɞɿ ɬɟɤɫɟɪɭ ԛɲɿɧ ԕɨɫɵɦɲɚ ɬɟԙɞɟɭ ԕԝɪɚɦɵɡ. Ɉɥ ԛɲɿɧ
B ɧԛɤɬɟɫɿ ɚɪԕɵɥɵ ɚɥɵɧԑɚɧ ɦɨɦɟɧɬɬɟɪ ɠɢɵɧɵɧ ԕɚɪɚɫɬɵɪɚɦɵɡ.
¦ M ȼ 0 H A 2 RD 5 0 141, 4 2 56,56 5 0 0 { 0 .
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