Page 75 - indexf

h( t ) = k 1 − e −γt  cos λt + γ sin λt  ⋅1( t )
 λ

Мұндағы=γ λ ln A1=,γ ξ q=, λ q 1− ξ 2 , A1, A2 − бір-бірінен жарты
π A2

период тербеліске тең уақытқа қалып отыратын, оның орнықты

мәніне қатысты тербелістің максималды амплитудасы.

Өтпелі сипаттаманың графигі тербелмелі сипатқа ие және 4.7-су-

ретте берілген.

h(t)

A1 A2

k

πλ πλ t

0

4.7-сурет. Тербелмелі буынның өтпелі сипаттамасы

Тербелмелі буынның импульсті өтпелі сипаттамасы келесі тең-
деумен бейнеленеді:

=ϖ (t) kq2 e−γt sin λt ⋅1(t) ,
λ

мұндағы, γ = λ ln B1 , q= γ 2 + λ2 , ξ= γ.
π B2 γ 2 + λ2

Импульсті өтпелі сипаттама графигі тербелмелі сипатқа ие және
4.8-суретте берілген.

ϖ (t)

B1 B2 t

0

πλ πλ

4.8-сурет. Тербелмелі буынның импульсті өтпелі сипаттамасы

⇐ МАЗМҰНЫ 75