Page 78 - indexf

ξ =0 нақты жағдайында, энергия шығыны болмайды. Себебі,

буын энергияның бастапқы қорын сақтап қалады, өтпелі үрдіс өш-
пейтін болады.

ξ ≥ 1 болған жағдайда, энергия шығыны көп болғаны соншалық,
өтпелі үрдіс тербелмелі болмайды. Бұл жағдайда буын екінші ретті
апериодты деп аталады. Беріліс функциясының мұндай буыны екін-
ші ретті апериодты буынды сәйкесінше байланысқан екі бірінші
ретті апериодты буын деп түсінілетін түрде берілуі мүмкін.

W=(s) Y=(s) (T 2 s2 + k = k⋅1 , (4.17)
U (s) 2Tξ s +1) T1s +1 T2s +1

4.2-мысал

Төменде келтірілген беріліс функциясы бар тербелмелі буын

үшін логарифмдік жиілікті сипаттаманың құрылу мысалын қарас-

тырайық: 10

W (s) = (1+ 2s)(1+ 0.5s) .

Асимптоталық ЛФЖС тұрғызу үшін қию жиілігін анықтау

қажет:

орт1  1  1  0.5 орт 2 1  1 2 .
T1 2 T2 0.5

Қиманың осы жиілігін жиілік ω осіне орналастырамыз. Қима-
ның аз жиілігінің сол жақ мәндерін ордината осіне орналастырамыз.
L(ω ) осіне L()  20 lg K  20 lg10  20дБ шамасын келтіреміз. Осы

нүктеден орт1 нүктесіне дейін 0 дБ көлбеумен сызық жүргіземіз.
дек

Ары қарай, орт2 нүктесінен  20 ддеБнкүкктөелсбінеуемнен40сдыБ зыкқөлжбеүурмгіезнемсыіз-,
графикті жалғастырамыз, орт2 дек

зық жүргіземіз.(4.3-сурет)

ФЖС ϕ(ω) = −arctg2ω − arctg0.5ω тұрғызу үшін келесі қыс-

қартуларды енгіземіз. Алдымен, жоғарыда берілген әдістеме бойын-

ша ϕ1(ω) = −arctg2ω және ϕ2 (ω) = −arctg0.5ω графиктерін жеке-

жеке тұрғызамыз, одан кейін осы екі сипаттамаларды графикалық
қосындылаймыз ϕ(ω) = ϕ1 (ω) + ϕ2 (ω) және екінші ретті апериодты

буынның ФЖС аламыз.

⇐ МАЗМҰНЫ 78