Page 81 - indexf

(4.18) дифференциалды теңдеуін Лаплас түрлендіруінен кейін
келесіні аламыз:

sY (s) = kU (s)

Осыдан, интегралдаушы буынның кешенді беріліс функциясы

(БФ) келесі түрде болады:

W (s) = k (4.19)
s

Беріліс функциясындағы (4.19) Лаплас операторы s -ті jω -ға
ауыстыру жолымен астатикалық буынның АФЖС векторының ана-
литикалық өрнегін оңай алуға болады. Қарапайым түрлендірулер-
ден кейін мынаны аламыз:

W( jω) =k =k ⋅ jω =− jωkω2 =− jk (4.20)
jω jω ⋅ jω ω

АФЖС векторының нақты бөлігі нөлге тең, сонда ω жиілігі 0-ден
∞ -ке өзгере отырып, оның годографы 4.14-суреттегі түрге келеді.
АФЖС векторының соңы кешенді жазықтықтың теріс жорамал
жарты осі бойынша жылжиды, ол инерционды буынның АФЖС
графигі болады.

4.14-сурет. Интегралдаушы буынның АФЖС

Амплитудалы жиілікті сипаттама A(ω) = k (4.14-сурет) қисық
ω

сызықты болады, ω → 0 кезде A(ω) → ∞ , ал ω → ∞ болған кезде

A(ω) → 0 . Демек, кірістегі жиілік жоғары болған сайын, шығыс

шаманың амплитудасы төмендейді.

Сонымен қатар, интегралдаушы буын фазаны − 900 шамаға ығыс-

тырады.

⇐ МАЗМҰНЫ 81