Page 82 - indexf

A (ω )

0ω

4.15-сурет. Интегралдаушы буынның АЖС

4.16-суретте интегралдаушы буын екпін алуының типтік
қисығы бейнеленген. Осы графиктен, интегралдаушы буынмен
аппроксимирленетін объект өздігінен тегістелу қасиетіне ие бол-
майтыны көрінеді. Осындай буынның өтпелі сипаттамасы (4.15-су-
рет) сатылы функция ретінде болады, яғни u = 1(t) кезінде,
y = h(t) = k ⋅1(t) .

h(t)

k

1

0t

4.16-сурет. Интегралдаушы буынның өтпелі сипаттамасы

Импульсті өтпелі сипаттама (4.17-сурет) импульсті функция
түрінде болады, амплитудасы A → ∞ , ал импульс ауданы SИ k-ға

тең, яғни u = δ (t) кезінде y = ϖ (t) = k ⋅δ (t).

Интегралдаушы буынын іске асырушы мысалына өндірістің
технологиялық тізбегіндегі жинақтаушы бункерін, инерциясыз
электроқозғалтқышты және т.б. келтіруге болады. Интегралдаушы
буындармен жуықталатын нысандарды астатикалық деп атайды.
Кіріс әсерінің кез келген мәніне кез келген шығыс шама сәйкес ке-
луі мүмкін. Интегралдаушы буынның ерекше артықшылығы, кіріс
әсер тоқталғаннан кейін буын күйі кіріс әсер тоқтатылған сәттегі
деңгейін ұстап қалатындығы болып табылады. Осындай «жады»
көмегімен астатизм болады.

⇐ МАЗМҰНЫ 82