Page 123 - indexf
P. 123
2.6.3 Расчет механизма наклона грузоподъемника
Наибольшее усилие по штоку цилиндров наклона грузоподъ-
емника возникает при обратном повороте грузоподъемника с
грузом, наклоненного вперед на предельный угол α.
Для расчета принимаем следующие положения: центр тяже-
сти груза по высоте находится на середине катков у подъемника
каретки, а по горизонтали – на расстоянии l (рис. 2.23) от перед-
ней спинки вил; центр тяжести каретки с вилами - на середине
толщины спинки вил; центр тяжести рам грузоподъемника вме-
сте с цилиндром подъема – на середине рам.
Составим уравнение моментов около шарнира А:
Q ⋅ sinα ⋅ H1 + Gк ⋅ sinα ⋅ H1 + Gв ⋅ sinα ⋅ H1 + Gн ⋅ sinα ⋅ H1 + Q ⋅ cosα (a + b′) +
+ Gк ⋅ cosα (a + b1′) + (Gв + Gн )⋅ cosα ⋅ a + Sц′ ⋅ sinϕ ⋅ b2 + Sц′ ⋅ sinϕ ⋅ H 4 = 0,
(2.23)
Рисунок 2.23 - Схема действия сил в механизме наклона грузоподъемника
123
