Page 92 - indexf

Рис. 2.11 - Зависимость сопротивления передвижению от веса груза и
тележки

Сила сопротивления передвижению самоориентирующегося
колеса

=Wc fk Pk cos α +  M  sin α , (2.5)
 l 

где α – угол между направлением движения и вертикальной

плоскостью колеса.

Сила сопротивления качению колес с пневматическими ши-

нами определяется согласно выводам, приведенным в работе

[24].

При ориентировочных расчетах для таких колес, установлен-

ных на подшипниках качения и перемещающихся по бетонному

или асфальтовому покрытию, удельное сопротивление движе-

нию можно принимать равным 120…140 Н/т.

Усилие, необходимое для подъема каретки с грузом,

Pпод = Q + Qa/b [( fd + 2µ) / Dp ], (2.6)

где Q – вес груза и каретки; а – расстояние от вертикальной

оси роликов каретки до центра тяжести груза и каретки; b – рас-

стояние между осями верхних и нижних роликов; f – коэффици-

ент трения в подшипниках роликов; d – диаметр оси ролика; μ –

коэффициент трения качения; Dp -диаметр ролика.

92