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Ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ ԥɪ ɭɚԕɵɬ ɤɟɡɟԙɿɧɟ ɫԥɣɤɟɫ ɨɪɧɵɧ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɠԛɣɟɧɿԙ
ɨɪɧɵɦɟɧ ɫɚɥɵɫɬɵɪɚ ԕɚɪɚɫɚԕ, ɨɧɞɚ ɛԝɥ ɞɟɧɟɧɿԙ ɨɪɧɵ ԕɨɡԑɚɥɦɚɥɵ ɠԛɣɟɧɿԙ
ɨɪɧɵɦɟɧ ɬɨɥɵԕ ɬԛɪɞɟ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ. Ⱥɥ ԕɨɡԑɚɥɦɚɥɵ ɠԛɣɟɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ
ɠԛɣɟɝɟ ԕɚɬɵɫɬɵ ɨɪɧɵ ɛɟɥɝɿɥɿ ɛɿɪ ɛԝɪɵɲɬɚɪɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ. Ɉɧɞɚɣ
ɛԝɪɵɲɬɚɪɞɵԙ ɫɚɧɵ ɬɨԑɵɡ. Ȼԝɥ ɛԝɪɵɲɬɚɪɞɵԙ ԛɲɟɭɿ ԑɚɧɚ ɬԥɭɟɥɫɿɡ ɛԝɪɵɲɬɚɪ,
ɚɥ ԕɚɥԑɚɧ ɚɥɬɚɭɵɧ ɨɫɵ ɬԥɭɟɥɫɿɡ ɛԝɪɵɲɬɚɪ ɚɪԕɵɥɵ ԧɪɧɟɤɬɟɭ ɚɪԕɵɥɵ ɬɚɛɭԑɚ
ɛɨɥɚɞɵ. Ȼɿɪɚԕ ɚɥɬɵ ɛԝɪɵɲɬɚɪɞɵ ɬԥɭɟɥɫɿɡ ɛԝɪɵɲɬɚɪ ɚɪԕɵɥɵ ɚɧɵԕɬɚɭ ԥɞɟɬɬɟ,
ɤԧɩ ԕɢɵɧɞɵԕ ɤɟɥɬɿɪɟɞɿ, ɫɨɧɞɵԕɬɚɧ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɛɿɪ ԑɚɧɚ ɧԛɤɬɟɫɿ ɛɚɪ ԕɚɬɬɵ
ɞɟɧɟɧɿԙ ɨɪɧɵɧ ɚɧɵԕɬɚɭ ԛɲɿɧ, ɤԧɩ ɠɚԑɞɚɣɞɚ, ɟɪɟɤɲɟ ɛԝɪɵɲɬɚɪ ԕɨɥɞɚɧɵɥɚɞɵ.
Ȼԝɥ ɛԝɪɵɲɬɚɪɞɵԙ ɫɚɧɵ ԛɲɟɭ ɠԥɧɟ ɨɥɚɪ ɗɣɥɟɪ ɛΡɪɵɲɬɚɪɵ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ.
Ԕɨɡԑɚɥɦɚɥɵ ɠɚɡɵԕɬɵԕɬɵԙ ( x1Oy1 ) ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɠɚɡɵԕɬɵԕɩɟɧ ( xOy )
ԕɢɵɥɵɫɭ ɧԛɤɬɟɫɿɧ K ԥɪɩɿɦɟɧ ɛɟɥɝɿɥɟɣɦɿɡ (43-ɫɭɪɟɬ). ɋɭɪɟɬɬɟ ɤԧɪɫɟɬɿɥɝɟɧ
OK ɫɵɡɵԑɵ ɬΟɣɿɧɞɟɪ ɫɵɡɵΕɵ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. ȿɝɟɪ Ɉz ɨɫɿ Oz1 ɨɫɿɧɟ ɤɿɲɿ
ɛԝɪɵɲɩɟɧ, ɫɚԑɚɬ ɬɿɥɿɧɿԙ ɚɣɧɚɥɭɵɧɚ ԕɚɪɚɦɚ-ԕɚɪɫɵ ɛɚԑɵɬɩɟɧ ɛԝɪɵɥɫɚ, ɨɧɞɚ
OK ɫɵɡɵԑɵɧɵԙ ɛɚԑɵɬɵ ɨԙ ɞɟɩ ɟɫɟɩɬɟɥɟɞɿ.
ɗɣɥɟɪ ɛԝɪɵɲɬɚɪɵ:
1) \ – ɩɪɟɰɟɫɫɢɹ ɛΡɪɵɲɵ xOy ɠɚɡɵԕɬɵԑɵɧɞɚ ɠɚɬɚɞɵ, ɬԛɣɿɧɞɟɪ ɫɵɡɵԑɵ
( OK ) ɠԥɧɟ Ox ɨɫɿɧɿԙ ɚɪɚɫɵɧɞɚԑɵ ɛԝɪɵɲ;
2) T – ɧɭɬɚɰɢɹ ɛΡɪɵɲɵ zOz1 ɠɚɡɵԕɬɵԑɵɧɞɚ ɠɚɬɚɞɵ, Oz1 ɠԥɧɟ Oz
ɨɫɶɬɟɪɿɧɿԙ ɚɪɚɫɵɧɞɚԑɵ ɛԝɪɵɲ;
3) M – ɬɚɡɚ ɚɣɧɚɥɭ ɛΡɪɵɲɵ ɧɟɦɟɫɟ ɦɟɧɲɿɤɬɿɤ ɚɣɧɚɥɭ ɛΡɪɵɲɵ, x1Oy1
ɠɚɡɵԕɬɵԑɵɧɞɚ ɠɚɬɚɞɵ, ɬԛɣɿɧɞɟɪ ɫɵɡɵԑɵ ( OK ) ɠԥɧɟ Ox1 ɨɫɿɧɿԙ ɚɪɚɫɵɧɞɚԑɵ
ɛԝɪɵɲ.
Ⱥɬɚɥԑɚɧ ɬɨԑɵɡ ɛԝɪɵɲɬɚɪ ɗɣɥɟɪ ɛԝɪɵɲɬɚɪɵ ɚɪԕɵɥɵ ԧɪɧɟɤɬɟɥɿɩ, ԕɚɬɬɵ
ɞɟɧɟɧɿԙ ɫɮɟɪɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧ ɡɟɪɬɬɟɭɞɿ ɠɟԙɿɥɞɟɬɟɞɿ. Ȼɿɪ ɧԛɤɬɟɫɿ
ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɚ ɛɨɥԑɚɧ ɤɟɡɞɟ, ɗɣɥɟɪ ɛԝɪɵɲɬɚɪɵ
ԧɡɝɟɪɿɩ ɨɬɵɪɚɞɵ.
ȿɝɟɪ ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿԙ ɫɮɟɪɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ ɬԧɦɟɧɞɟɝɿ ɬɟԙɞɟɭɥɟɪɿ
(Ιɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿΝ ɫɮɟɪɚɥɵΙ ΙɨɡΕɚɥɵɫɵɧɵΝ ɬɟΝɞɟɭɥɟɪɿ):
\ f1 (t) , T f2 (t) , M f3 (t) (57)
ɛɟɪɿɥɫɟ, ɨɧɞɚ ԥɪ ɭɚԕɵɬ ɤɟɡɟԙɿɧɟ ɫԥɣɤɟɫ ɗɣɥɟɪ ɛԝɪɵɲɬɚɪɵɧ ɬɚɛɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ,
ɞɟɦɟɤ, ɞɟɧɟɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɠԛɣɟɝɟ ԕɚɪɚԑɚɧɞɚԑɵ ɨɪɧɵɧ ɚɧɵԕɬɚɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ.
§2. Ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɛɿɪ ɧԛɤɬɟɫɿ ɛɚɪ ɞɟɧɟɧɿԙ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭɵ ɬɭɪɚɥɵ
ɬɟɨɪɟɦɚ (ɗɣɥɟɪ-Ⱦɚɥɚɦɛɟɪ ɬɟɨɪɚɦɚɫɵ). Ʌɟɡɞɿɤ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿ. Ⱥɤɫɨɢɞɬɚɪ
Ⱦɟɧɟɧɿԙ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭ ɬɟɨɪɟɦɚɫɵ ɞɟɧɟɧɿԙ ɫɮɟɪɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ
ɧɟɝɿɡɿ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ. ɗɣɥɟɪ ɞԥɥɟɥɞɟɝɟɧ (1770 ɠ.) ɬɟɨɪɟɦɚ ɛɨɣɵɧɲɚ,
ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɛɿɪ ɧԛɤɬɟɫɿ ɛɚɪ ɞɟɧɟɧɿԙ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭɵɧ, ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ԛɲ
ɨɫɶɬɟɪɞɿ, ɚɬɚɩ ɚɣɬԕɚɧɞɚ, 43-ɫɭɪɟɬɬɟɝɿ Oz , Ok ɠԥɧɟ Oz1 ɨɫɶɬɟɪɿɧ ɚɣɧɚɥɭ
ɚɪԕɵɥɵ ɿɫɤɟ ɚɫɵɪɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ. Ȼԝɥ ɬɟɨɪɟɦɚɧɵ ɩɚɣɞɚɥɚɧɵɩ, ɞɟɧɟɧɿԙ ɫɮɟɪɚɥɵԕ
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