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o
dZ
o dt . (58)
H
47-ɫɭɪɟɬ
oo
ȼɟɤɬɨɪɥɚɪ Z ɠԥɧɟ H ɛɿɪ ɨɫɶɬɿԙ ɛɨɣɵɦɟɧ ɛɚԑɵɬɬɚɥɦɚɣɞɵ. Ʌɟɡɞɿɤ
o
ɛԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵɧɵԙ ɜɟɤɬɨɪɵ (Z ) ɥɟɡɞɿɤ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿɧɿԙ ( OP )
o
ɛɨɣɵɦɟɧ ɛɚԑɵɬɬɚɥɚɞɵ, ɚɥ H ɜɟɤɬɨɪɵ ɛΡɪɵɲɬɵΙ Οɞɟɭ ɨɫɿ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɬɵɧ OQ
ɨɫɿɧɿԙ ɛɨɣɵɦɟɧ ɛɚԑɵɬɬɚɥɚɞɵ (46-ɫɭɪɟɬ).
ɋɮɟɪɚɥɵԕ ԕɨɡԑɚɥɵɫɬɵ ɡɟɪɬɬɟɝɟɧ ɤɟɡɞɟ, ɥɟɡɞɿɤ ɛԝɪɵɲɬɵԕ ԛɞɟɭɿɧɿԙ ɜɟɤɬɨɪɵ
ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ O ɧԛɤɬɟɫɿɧɟɧ ɬԝɪԑɵɡɵɥԑɚɧ ɥɟɡɞɿɤ ɛԝɪɵɲɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕ
ɜɟɤɬɨɪɵ ɚɹԑɵɧɵԙ (ɫɨԙԑɵ ɧԛɤɬɟɫɿɧɿԙ) ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɪɟɬɿɧɞɟ ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɚɞɵ.
o
Ⱦɟɧɟɧɿԙ ԛɡɞɿɤɫɿɡ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɤɟɡɿɧɞɟ Z ɜɟɤɬɨɪɵ ԧɡɝɟɪɟɞɿ, ɚɥ ɨɧɵԙ ɫɨԙԑɵ
o
ɧԛɤɬɟɫɿ ( P ) Z ɪɚɞɢɭɫ-ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɪԧɥɿɧ ɚɬԕɚɪɚɬɵɧ ɧԛɤɬɟɥɟɪ ԛɲɿɧ, ɛԝɪɵɲ-
ɬɵԕ ɠɵɥɞɚɦɞɵԑɵ ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɝɨɞɨɝɪɚɮɵ ɛɨɣɵɧɲɚ ԕɨɡԑɚɥɚɞɵ (47-ɫɭɪɟɬ).
ɋɨɧɞɵԕɬɚɧ:
o
dZ
o dt o ( 59)
H vP .
o
Ⱥɥ H ɜɟɤɬɨɪɵ
H H 2 H 2 H 2 . (60)
x y z
ɮɨɪɦɭɥɚɫɵɦɟɧ ɞɟ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.
Ɏɨɪɦɭɥɚɞɚԑɵ:
o o Hx , o o Hy , o o Hz . (61)
H (62)
cos(H , i ) cos(H , j) cos(H , k )
HH
Hx Zx , H y Zy , Hz Zz .
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