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Ԧɣɬɤɟɧɿ ɞɟɧɟ ԧɡ ɫɚɥɦɚԑɵɧɵԙ ԥɫɟɪɿɧɟɧ ɬԧɦɟɧ ԕɚɪɚɣ ԕɨɡԑɚɥɭԑɚ ɬɵɪɵɫɚɞɵ.
Ȼɿɪɚԕ ɠɿɩɤɟ ɿɥɿɧɿɩ ԕɨɣԑɚɧɞɵԕɬɚɧ, ɨɥ ɬԧɦɟɧ ԕɚɪɚɣ ԕɨɡԑɚɥɚ ɚɥɦɚɣɞɵ. ɋɨɧɵɦɟɧ,
ɈȺ ɠɿɛɿ ȼ ɠԛɝɿ ԛɲɿɧ ɛɚɣɥɚɧɵɫ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ. Ԧɡ ɤɟɡɟɝɿɧɞɟ, ɞɟɧɟɧɿ ɬԧɦɟɧ
ԕɚɪɚɣ ɠɿɛɟɪɦɟɣ ԝɫɬɚɩ ɬԝɪԑɚɧ ɠɿɩɬɿԙ ɤԛɲɿ – ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵΝ ɪɟɚɤɰɢɹ ɤΟɲɿ ɞɟɩ
ɚɬɚɥɚɞɵ. Ȼԝɞɚɧ ɛɵɥɚɣ, ɛԝɥ ɤԛɲɬɿ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵΝ ɪɟɚɤɰɢɹ ɤΟɲɿ ɞɟɩ ɚɬɚɭɞɵԙ
ɨɪɧɵɧɚ, ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɵΝ ɪɟɚɤɰɢɹɫɵ ɞɟɩ ɚɬɚɣɬɵɧ ɛɨɥɚɦɵɡ. Ȼɚɣɥɚɧɵɫɬɵ ɨɣɲɚ
ɚɥɵɩ ɬɚɫɬɚɩ, ɨɧɵԙ ɞɟɧɟɝɟ ԥɫɟɪɿɧ (ɞɟɧɟɧɿ ԝɫɬɚɩ ɬԝɪԑɚɧ ɤԛɲɿɧ) ɛɚɣɥɚɧɵɫ
ɪɟɚɤɰɢɹɫɵɦɟɧ ɚɥɦɚɫɬɵɪɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ. Ȼɿɡ ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɫɭɪɟɬɬɟ ɨɥ
ɪɟɚɤɰɢɹ Ɍ Ⱥ ɫɢɦɜɨɥɵɦɟɧ ɛɟɥɝɿɥɟɧɝɟɧ ɠԥɧɟ ɨɥ ɤԛɲ ɞɟɧɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ
ɛɚԑɵɬɵɧɚ ԕɚɪɚɦɚ-ԕɚɪɫɵ ɛɚԑɵɬɬɚɥԑɚɧ.
4. Ɍɟɩɟ-ɬɟԙɞɿɝɿ (ɧɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ) ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɵɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɞɟɧɟɝɟ ɬԛɫɿɪɿɥɝɟɧ
ɤԛɲɬɟɪ ɛɟɥɫɟɧɞɿ (ɚɤɬɢɜ) ɤԛɲɬɟɪ ɧɟɦɟɫɟ ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɤԛɲɬɟɪ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. Ԥɪɛɿɪ
ɛɟɥɫɟɧɞɿ ɤԛɲɬɟɪɞɿԙ ɦɨɞɭɥɿ ɦɟɧ ɛɚԑɵɬɵ ɚɥɞɵɧ ɚɥɚ ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɠԥɧɟ ԥɫɟɪ ɟɬɭɲɿ
ɛɚɫԕɚ ɤԛɲɬɟɪɝɟ ɬԥɭɟɥɞɿ ɛɨɥɦɚɣɞɵ. Ɉɥɚɪɞɵԙ ɬɚԑɵ ɛɿɪ ɟɪɟɤɲɟɥɿɝɿ –
ɬɵɧɵɲɬɵԕɬɚԑɵ ɞɟɧɟɧɿ ԕɚɧɞɚɣ ɞɚ ɛɿɪ ԕɨɡԑɚɥɵɫԕɚ ɤɟɥɬɿɪɟ ɚɥɚɬɵɧɞɵԑɵɧɞɚ.
5. Ȼɟɥɫɟɧɞɿ (ɚɤɬɢɜ ɧɟɦɟɫɟ ɛɟɪɿɥɝɟɧ) ɤԛɲɬɟɪɞɿԙ ԥɫɟɪɿɧɟɧ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɚ ɩɚɣɞɚ
ɛɨɥɚɬɵɧ ɪɟɚɤɰɢɹɥɚɪ ɵɪɵԕɫɵɡ (ɩɚɫɫɢɜ) ɤԛɲ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. Ɉɥɚɪ ɞɟɧɟɧɿ
ԕɨɡԑɚɥɵɫԕɚ ɤɟɥɬɿɪɟ ɚɥɦɚɣɞɵ.
Ȼɚɣɥɚɧɵɫɬɚɪ ɚɤɫɢɨɦɚɫɵ. Ȼɚɣɥɚɧɵɫɬɚɪ ԥɫɟɪɥɟɪɿɧ ɪɟɚɤɰɢɹɥɚɪɦɟɧ
ɚɥɦɚɫɬɵɪɭ ɚɪԕɵɥɵ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɚɪɞɵԙ ԧɡɿɧ ɚɥɵɩ ɬɚɫɬɚɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ. Ȼԝɥ ɤɟɡɞɟ,
ɟɪɤɿɧ ɟɦɟɫ ɞɟɧɟɧɿ ɛɟɥɫɟɧɞɿ ɤԛɲɬɟɪ ɦɟɧ ɛɚɣɥɚɧɵɫ ɪɟɚɤɰɢɹɥɚɪɵɧɵԙ ԥɫɟɪɿɧɞɟɝɿ
ɟɪɤɿɧ ɞɟɧɟ ɪɟɬɿɧɞɟ ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɚɞɵ. ɋɨɧɵɦɟɧ, ɛԝɥ ɚɤɫɢɨɦɚ ԥɪɛɿɪ ɟɪɤɿɧ ɟɦɟɫ
ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿ ɟɪɤɿɧ ɞɟɧɟ ɪɟɬɿɧɞɟ ԕɚɪɚɫɬɵɪɭԑɚ ɦԛɦɤɿɧɞɿɤ ɬɭɞɵɪɚɞɵ.
Ȼɚɣɥɚɧɵɫɬɚɪɞɵԙ ɧɟɝɿɡɝɿ ɬԛɪɥɟɪɿ. Ȼɟɪɿɥɝɟɧ ɞɟɧɟ ԕɚɧɞɚɣ ɦɚԕɫɚɬɬɚ
ԕɨɥɞɚɧɵɥɚɬɵɧɚ ԕɚɪɚɣ ԥɪɬԛɪɥɿ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɚɪɦɟɧ ɛɟɤɿɬɿɥɟɞɿ. ɋɬɚɬɢɤɚɞɚ ɠɢɿ
ԕɨɥɞɚɧɵɥɚɬɵɧ ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɚɪɞɵԙ ɧɟɝɿɡɝɿ ɬԧɪɬ ɬԛɪɿɧ ɤԧɪɫɟɬɭɝɟ ɛɨɥɚɞɵ, ɨɥɚɪ:
1. Ⱦɟɧɟɥɟɪɞɿԙ ԧɡɚɪɚ ɬԛɣɿɫɭɿ
ɚ) ɀɵɥɬɵɪ ɛɟɬ. Ȼɿɪɿɧɲɿ ɠɭɵԕɬɚɭɞɚ ԛɣɤɟɥɿɫɿɧ ɟɥɟɦɟɭɝɟ ɛɨɥɚɬɵɧ ɛɟɬɬɟɪ –
ɠɵɥɬɵɪ ɛɟɬ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. ɂɞɟɚɥ ɠɵɥɬɵɪ (ɤɿɪɲɿɤɫɿɡ ɬɚɡɚ) ɛɟɬɬɿԙ ɪɟɚɤɰɢɹɫɵ
ԥɪɭɚԕɵɬɬɚ ɞɚ ɠɚɧɚɫɭɲɵ ɛɟɬɬɟɪɝɟ ɬɿɤ (ɨɪɬɚԕ ɧɨɪɦɚɥɶ ɛɨɣɵɦɟɧ) ɛɚԑɵɬɬɚɥɚɞɵ
(9 ɚ, Ω, ɛ-ɫɭɪɟɬɬɟɪɿ).
9-ɫɭɪɟɬ 10-ɫɭɪɟɬ
Ȼԝɥ ɠɟɪɞɟɝɿ (ɛԝɞɚɧ ɛɵɥɚɣɞɚ): Ⱥ – ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɞɟɧɟ, ȼ – ɛɚɣɥɚɧɵɫ, R –
ɛɚɣɥɚɧɵɫ ɪɟɚɤɰɢɹɫɵ, R x , Ry , Rz - ɛɚɣɥɚɧɵɫ ɪɟɚɤɰɢɹɥɚɪɵ.
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