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2.3. Ȼɿɪ ɛɭɵɧɞɵ (ɫɟɪɩɿɦɞɿɥɿɝɿ ɫɵɡɵΙɬɵΙ) ɦɟɯɚɧɢɡɦɞɟɝɿ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɟɪ.

Ʉɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ ɦɨɦɟɧɬ M k : M~ k M 0 H sin Zt

ɛɨɥɫɵɧ.
ɤɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ
ɡɚԙȻɵԝɥɛɨɬɣɟɵԙɧɞɲɿɤɚɬɟԧɝɡɿɝ:ɟɪɆ~ɟɬ0ɿɧ– Ɇ~ k ɨɪɬɚɲɚ ɲɚɦɚɫɵ, H –
ɦɨɦɟɧɬɬɿԙ

ɨɧɵԙ ɚɦɩɥɢɬɭɞɚɫɵ. Ʉɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ ɦɨɦɟɧɬɬɿ Ɇ k (4.26) ɬɟԙɞɟɭɿɧɟ ԕɨɣɵɩ,

ԧɡɝɟɪɦɟɥɿ ɲɚɦɚɥɚɪɞɵ M y M0 ɚɪԕɵɥɵ ԧɪɧɟɤɬɟɝɟɧɧɟɧ ɤɟɣɿɧ
ck

y O2 y k1x , (4.29)

ɨɫɵ ԧɪɧɟɤɬɟɝɿ: O2 ɫɥ , k1 H, x sin Zt .
Ik Ik

ɋɨԙԑɵ ɬɟԙɞɟɭɞɿ (4.29) ɲɟɲɭ ԛɲɿɧ Ʌɚɩɥɚɫɬɵԙ ɬԥɫɿɥɿɧ ԕɨɥɞɚɧɚɦɵɡ.

Ȼɚɫɬɚɩԕɵ ɲɚɪɬɬɚɪɞɵ t 0, y y0 , y y0 ɞɟɩ ɬԝɠɵɪɵɦɞɚɩ, O Z

ɚɪԕɵɥɵ ԧɪɧɟɤɬɟɝɟɧɧɟɧ ɤɟɣɿɧ:

s 2Y sy0 y0 O2Y k12 s2 Z .
Z2
Ⱥɥɵɧԑɚɧ ɬɟԙɞɟɭɞɟɧ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɮɭɧɤɰɢɹɧɵԙ ɛɟɣɧɟɫɿ:

sy0 y0 Z
s2 O2 s2 Z 2 s 2 O2
Y k1 .

1-ɤɟɫɬɟɧɿΝ ɤԧɦɟɝɿɦɟɧ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɮɭɧɤɰɢɹɧɵ ɬɚɛɚɦɵɡ:

y0 cos Ot y 0 sin Ot k1Z sin Ot k1Z
O O2 Z 2 O2 Z 2
y O O sin Zt . (4.30)

Ɍɟԙɞɟɭɞɿԙ ɚɥԑɚɲԕɵ ɟɤɿ ɦԛɲɟɫɿ ɠɢɿɥɿɝɿ O ɟɪɤɿɧ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɿ ɛɟɣɧɟɥɟɣɞɿ, ɚɥ ɛԝɥ

ɦԛɲɟɥɟɪ, ɛɚɫɬɚɩԕɵ ɲɚɪɬɬɚɪ y0 y0 0 ɛɨɥԑɚɧɞɚ ɧԧɥɝɟ ɚɣɧɚɥɚɞɵ. Ɍɟԙɞɟɭɞɿԙ
ԛɲɿɧɲɿ ɦԛɲɟɫɿ ɦɟɧɲɿɤɬɿ ɠɢɿɥɿɝɿ O ɝɚɪɦɨɧɢɤɚɥɵԕ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɿ ɛɟɣɧɟɥɟɣɞɿ, ɚɥ ɛԝɥ
ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɿԙ ɚɦɩɥɢɬɭɞɚɫɵ ɦԥɠɛԛɪ ɟɬɭɲɿ ɤԛɲɤɟ ɬԥɭɟɥɞɿ. Ɍɟԙɞɟɭɞɿԙ ɬԧɪɬɿɧɲɿ
ɦԛɲɟɫɿ ɲɚɪɚɫɵɡ ɬɟɪɛɟɥɿɫɬɿ ɛɟɣɧɟɥɟɣɞɿ, ɨɧɵԙ ɠɢɿɥɿɝɿ Z , ɚɥ ɚɦɩɥɢɬɭɞɚɫɵ:

Ⱥ O2 k1 . (4.31)
Z2
O ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ (4.29) ɬɟԙɞɟɭɿ
ȿɝɟɪ Z

y O2 y k1 sin Ot
ɛɨɥɵɩ ɠɚɡɵɥɚɞɵ.

Ɏɭɧɤɰɢɹɧɵԙ ɛɟɣɧɟɫɿɧɟ ɤԧɲɫɟɤ:

sy0 y0 k1 O 2.
s2 O2 s2 O2
Y

1-ɤɟɫɬɟɧɿΝ ɤԧɦɟɝɿɦɟɧ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɮɭɧɤɰɢɹɧɵ ɬɚɛɚɦɵɡ:

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