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y  y0  cos Ot    y 0  sin Ot      k1   sin Ot     Ot cos Ot .              (4.32)
                             O                  2O2
ɀԛɣɟɧɿԙ Z O ɛɨɥԑɚɧɞɚԑɵ ɟɪɟɤɲɟ ɤԛɣɿ ɪɟɡɨɧɚɧɫ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ.
2.4. ȾɢɧɚɦɢɤɚɥɵΙ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ. ɀɚɥɩɵ ɚɥԑɚɧɞɚ, ɠԛɣɟɧɿԙ ɞɢɧɚɦɢɤɚɫɵɧ
ɫɢɩɚɬɬɚɣɬɵɧ ɲɚɦɚɧɵԙ ɫɬɚɬɢɤɚɞɚԑɵ ɫԥɣɤɟɫ ɲɚɦɚԑɚ ԕɚɬɵɧɚɫɵ – ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵΙ

ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ɧɟɦɟɫɟ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭ ɛɨɣɵɧɲɚ ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵΙ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ

( Ʉɞɢɧ ) ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. Ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɵɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɦɵɫɚɥɞɚ, (4.32) ɮɨɪɦɭɥɚɦɟɧ

ɚɧɵԕɬɚɥɚɬɵɧ ɚɦɩɥɢɬɭɞɚɧɵԙ Ⱥɫɬ                k1  – ԧɪɧɟɝɿɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɬɵɧ ɫɬɚɬɢɤɚɥɵԕ
                                            O2
ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭԑɚ ԕɚɬɵɧɚɫɵ ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ,

ɹԑɧɢ

                             Ʉ ɞɢɧ     O2                 1.                                (4.33)
                                    O2  Z 2
                                                     1      Z2
                                                             O2

Ɇɟɯɚɧɢɡɦɞɟɪ ɬɟɨɪɢɹɫɵɧɞɚ ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɬɿ ԛɞɟɭ ɛɨɣɵɧɲɚ
ɞɚ ɚɧɵԕɬɚɭɞɵԙ ɤɟɪɟɤɬɿɝɿ ɬɭɵɧɞɚɣɞɵ. ɒɵԑɭ ɛɭɵɧɵ ԛɞɟɭɿɧɿԙ, ɨɫɵ ɛɭɵɧɧɵԙ
ɫɟɪɩɿɦɞɿɥɿɝɿɧ ɟɫɤɟɪɝɟɧɞɟɝɿ ɟԙ ԛɥɤɟɧ max ɦɨɞɭɥɿɧɿԙ, ɨɫɵ ɛɭɵɧɧɵԙ

ɫɟɪɩɿɦɞɿɥɿɝɿɧ ɟɫɤɟɪɦɟɝɟɧɞɟɝɿ ɟԙ ԛɥɤɟɧ max ɦɨɞɭɥɿɧɟ ԕɚɬɵɧɚɫɵ – Οɞɟɭ
 ɛɨɣɵɧɲɚ ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵΙ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ
                                                 Ʉ*          ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ. Ԕɚɪɚɫɬɵɪɵɥɵɩ
                                                     ɞɢɧ

ɨɬɵɪԑɚɧ ɦɵɫɚɥɞɚ, ɲɵԑɭ ɛɭɵɧɵ ԛɞɟɭɿɧɿԙ ɦɚɤɫɢɦɚɥ ɦɨɞɭɥɿ:

                                    ymax       k1Z 2 .
                                                O2  Z 2

ȿɝɟɪ ɛɭɵɧɧɵԙ ɫɟɪɩɿɦɞɿɥɿɝɿɧ ɟɫɤɟɪɦɟɫɟɤ, ɨɧɞɚ ymax                               k1 ; ɞɟɦɟɤ, ԛɞɟɭ
                                                                                               (4.34)
ɛɨɣɵɧɲɚ ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ:

                                    Ʉ*            Z2         {   Ʉ ɞɢɧ  Z2    .
                                       ɞɢɧ      O2  Z 2                O2

Ɉɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭ     ɛɨɣɵɧɲɚ ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ                           ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ      ( Ʉ ɞɢɧ )  Z  1
                                                                                            O
ɚɭɦɚԑɵɧɞɚ, ɹԑɧɢ ɪɟɡɨɧɚɧɫ ɚɭɦɚԑɵɧɚɧ ɬɵɫ ɚɭɦɚԕɬɚ (62 ɚ-ɫɭɪɟɬ):

– ɟɝɟɪ Z      2 , ɨɧɞɚ Ʉ ɞɢɧ 1,
        O

– ɟɝɟɪ  Z  of,  ɨɧɞɚ  Ʉ ɞɢɧ  o0.
        O

Ԛɞɟɭ  ɛɨɣɵɧɲɚ   ɞɢɧɚɦɢɤɚɥɵԕ         ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ              (  Ʉ  *    )  Z     1 ɚɭɦɚԑɵɧɞɚ, ɹԑɧɢ
                                                                   ɞɢɧ     O

ɪɟɡɨɧɚɧɫ ɚɭɦɚԑɵɧɚɧ ɬɵɫ ɚɭɦɚԕɬɚ (62 Ω-ɫɭɪɟɬ):

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