Page 152 - indexf

N = M с ⋅ nс . (4.4)
9550 ⋅ηм

По найденному значению мощности при установившемся

движении по каталогу подбирают двигатель мощностью Nдв с
частотой вращения вала nдв.

Общее передаточное число между двигателем и выходным

звеном U = nдв . (4.5)
nс

Его можно разделить на передаточные числа отдельных сту-

пеней передачи:

U = U1 ⋅U 2 ...U m , (4.6)

определить вращающие моменты Твр на каждом валу, начи-

ная от выходного звена:

Т1вр = Мс ; ηТ1вр = Мс и т.д., (4.7)
u1η1 Т =2вр u1η1u η2 2

u2 2

где m – число передач; η1, η2 – к.п.д. отдельных передач.
Соответственно вычисляют и частоту вращения каждого из

валов:

n1 = nc ⋅U1; n2 = n1 ⋅U 2 = nc ⋅U1 ⋅U 2 и т.д.

Тормозные моменты Тт меньше вращающих моментов Твр на
соответствующих валах, т.к. внутренние сопротивления в меха-

низме, учитываемые его к.п.д., способствуют торможению ме-

ханизма:

Tт = M с ⋅ηi2 ; Т 1т = Tт ⋅η1 ; Т 2т = Tт ⋅η1 ⋅η2 . (4.8)
u1 u1 ⋅ u2

Из анализа значения вращающего и тормозного моментов

следует, что для каждого вала

Tт = η 2 . (4.9)
Tвр

При последовательном соединении звеньев механизма его

к.п.д. равен произведению к.п.д. отдельных передач:

ηм =η ⋅η ⋅ ... ⋅ηm . (4.10)
1 2

152