Page 406 - indexf

N д = М М ω = М н 2π n н ; Nн = ∆рQ г = ( рн − рвс )V0н n н ,
н

где ∆ р-перепад давления между напорной и всасывающей
линияминасоса ; ∆р=(рн - рвс)
Отсюда

Мн = ∆рV0н .
2π

С учетом потерь на механическое трение и потерь давления в
каналах насоса фактический момент на приводном валу насоса
двелляисчоизндуангиидярномеоебххаондиичмесокгоогодаКвПлеДниняасронсдаолηжмнен быть выше на

Мн = ( рн − рвс )V0н .

2πη н
м

Мощность, необходимая для привода насоса,

N = M н 2πn н = ∆рQ н = ∆рQ н .
ηн
η мнη н
0

Для самовсасывающих насосов в схемах приводов с открытой
циркуляцией жидкости можно принимать: ∆р= рн.

Относительные потери на утечки рабочей жидкости и трение
зависят от конструкции насоса, его технического состояния и
режима работы.

16.4 Пневматические и пневмогидравлические приводы
роботов

Рассмотрим принцип действия пневмоприво-
дов.Преимущества и недостатки пневмопривода определяются
двумя основными свойствами воздуха как рабочего тела: высо-
кой сжимаемостью и низкой вязкостью.

Пневмосистемы обладают способностью накапливать энер-

гию сжатого воздуха, поэтому из соображений безопасности

номинальное давление ограничено 0,63 МПа или 1,0 МПа.

Пневмодвигатели могут развивать высокие скорости (до 6 м/с), а

небольшие потери давления в трубопроводах даже при высоких

скоростях воздуха (до 15 м/с в магистральных и до 40 м/с в со-

406