Page 411 - indexf

его из рабочей камеры в результате деформирования эластично-
го рабочего элемента при накладывании его с усилием на по-
верхность объекта;

магнитные захватные устройства обеспечивают удержание
объектов из ферромагнитных материалов силами магнитного
поля, создаваемого электромагнитом или постоянными магни-
тами;

захватные устройства с эластичными камерами удержива-
ют объект манипулирования за счет сил трения или заполнения
объема эластичной оболочкой, наполняемой рабочим телом (га-
зом, жидкостью) под давлением.

К прочим захватным устройствам относят все остальные уст-
ройства, не входящие в перечисленные выше. Это,например,
захватысрабочими элементами в виде липучек, а также захваты,
действие которых основано на использовании сил электростати-
ческого притяжения,эффекта адгезии и пр.

По физическому состоянию объекта манипулирования раз-
личают:

захватные устройства для штучных грузов– твердых объек-
тов манипулирования;

захваты для собственно сыпучих грузов, а также для мелких
твердых предметов, загружаемых в захват навалом; захваты для
жидких грузов.

По виду управления захватные устройства разделяют на четы-
ре группы:

неуправляемые захватные устройства, в которых захватыва-
ние объекта осуществляется без управляющего сигнала. Это за-
хваты с постоянными магнитами, вакуумные без создания при-
нудительного разрежения в присосках. Для отпускания захвата
необходимо прикладывать усилие большее, чем необходимо для
его удержания;

411