Page 431 - indexf
P. 431
q= P2 − N ≥ qmin , (17.24)
Sy
где N – предельное значение силы отрыва от захвата, Н; Sy –
значение площади контакта уплотнения с поверхностью объекта
манипулирования мм2.
Для вертикального перемещения захвата с объектом
N = kДQ, (17.25)
где kд – коэффициент динамичности, значения которого прини-
мают в соответствии с рекомендациями, приведенными для формул
(17.14) и (17.15); Q – сила тяжести объекта манипулирования.
Таблица17.1 Минимально допустимые давления на контактной пло-
щади уплотнения qmin, МПа
17.4.3 Расчет магнитных захватов
431
