Page 426 - indexf

uк = ∆2 , (17.7)
∆1

где Δ1 и Δ2– перемещения входного и выходного элементов
передаточного механизма.

Длямалых значений угла α (см. рис. 17.6, а)

uк l2 α, (17.8)
l1

Коэффициент полезного действия захватного устройства
рассчитывают по формуле:

η = ucuк .(17.9)

В проектных расчетах ввиду того, что (d/2l1)tgр « 1, можно ис-
пользовать упрощенные формулы для определения усилия зажа-

тия силового передаточного отношения и коэффициента полез-

ного действия:

P2 = P1l2 ;
+α)
2l1 ( d tgρ
l3

P2 = d l2 ;η = P1l2 . (17.10)
l1 (l3 tgρ +α) d tgρ +1
l3α

Рассматриваемая схема рычажно-шарнирного механического за-
хватного устройства при относительно малых значениях угла α по-
зволяет получить большое значение силового передаточного отно-
шения и малое значение коэффициента полезного действия.

Для остальных трех схем значение коэффициента полезного дей-
ствия достаточно высоко, однако значения силового передаточного
отношения малы:

для рычажно-ползунного передаточного механизма (см. рис.
17.6, б)

uc = l2η , (17.11)
l1 cosα

426