Page 429 - indexf

Для клещевых захватов значение усилия на захватной петле

P1 = k2Q , (17.17)

где k2– коэффициент, учитывающий силу тяжести самого за-
хвата и потери на трение в его шарнирах.
Коэффициент k2рассчитывают по формуле

k2=k3kп; k3=l+G/D,
где G – сила тяжести захвата; kп – коэффициент потерь на
трение в шарнирах; kп=1,15…1,20.
Уравнение равновесие рычага захвата

Sl2 − P2l1 + Qa = 0,
2⋅2

откуда

P2l1 −Q Qa
l2 4
S = . P1 = k2Q (17.18)

С другой стороны, усилие в тяге ВС

S = P1 = k2Q , (17.19)
2sinα 2sinα

Приравнивая выражения для усилия S в формулах (17.18) и
(17.19), получим

P2l1 − Qa k2Q
4
= , (17.20)
l2 2sin α

Для бокового клещевого захвата (см. рис. 17.14) с учетом вы-
ражения 17.15)

sin α = k l2 , (17.21)
k Д l1 − a
µ2

для клещевого захвата (см. рис. 17.15)

429