Page 430 - indexf

sin α = k l2 . (17.22)
k Д l1 − a
tgβ 2

17.4.2 Расчет вакуумных захватных устройств

Сила удержания объекта (усилие захвата) вакуумного захват-

ного устройства, Н

P2 = k ВS(k a pa - pв) ,
kн

гдеkв- коэффициент уменьшения площади вакуумной камеры за
счет деформации уплотнения; для уплотнений из пористых резин
при значении площади вакуумной камеры S= 0,2…0,4м2 , kв= 0,95…1,0; S
- площадь вакуумной камеры, ограниченная ее внутренним конту-
ром, м2; ka -коэффициент, зависящийот изменения атмосферного
давления, kа= 0,9; ра-атмосферное давление вне вакуумной камеры,
Па; рв -предельное давление в вакуумной камере, Па; kн- коэффици-
ент изменения силы удержания вакуумного захвата из-за натекания
воздуха в месте контакта уплотнения с поверхностью объекта,
kн=1,05…1,10,причем меньшие значения принимают для больших
площадей камеры (0,25м2 и более) и наоборот.
Если вакуумный захват содержит n вакуумных камер, то суммар-
ное усилие захвата определяется суммарной площадью вакуумных
камер: Sc - Sn.
Для проектных расчетов используют упрощенную формулу

P2 = kобS(pa - pВ ), (17.23)

KОБ - обобщенный коэффициент, учитывающий наихудшее
сочетание всех неблагоприятных факторов, влияющих на силу
удержания объекта вакуумнымзахватом;KОБ = 0,8…0,85.

Надежная герметизация вакуумной камеры зависит от плот-
ности стыка между уплотнением и поверхностью объекта, что
определяется минимально допустимым контактным давлением в
стыке qmin, значения которого приведены в таблице 17.1

Проверка по минимально допустимому контактному давле-
нию в стыке осуществляется по зависимости

430