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ɨɧɵΝ ɛɟɥɝɿɥɿ ɛɿɪ ɨɫɶɤɟ ɩɪɨɟɤɰɢɹɫɵ ΙɨɡΕɚɥɵɫɬɵΝ ɛɚɪɥɵΙ ɭɚΙɵɬɵɧɞɚ ɧΫɥɝɟ
ɬɟΝ ɛɨɥɫɚ, ɨɧɞɚ ɧΟɤɬɟ ΙɨɡΕɚɥɵɫɵɧɵΝ ɦΫɥɲɟɪɿ ɧɟɦɟɫɟ ɨɧɵΝ ɫΩɣɤɟɫ ɨɫɶɤɟ
ɩɪɨɟɤɰɢɹɫɵ ΙɨɡΕɚɥɵɫ ɤɟɡɿɧɞɟ Ϋɡɝɟɪɦɟɣɞɿ.
§3. ɀԛɣɟ ɦɚɫɫɚɫɵ ɰɟɧɬɪɿɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɬɭɪɚɥɵ ɬɟɨɪɟɦɚ
Ɇɟɯɚɧɢɤɚɥɵԕ ɠԛɣɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɦԧɥɲɟɪɿɧɿԙ ԧɡɝɟɪɭɿ ɬɭɪɚɥɵ ɬɟɨɪɟɦɚɧɵ
ɬԥɠɿɪɢɛɟɞɟ ԕɨɥɞɚɧɭ ԛɲɿɧ ɠԛɣɟ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɦԧɥɲɟɪɿɧ ɟɫɟɩɬɟɩ ɚɥɭ ɤɟɪɟɤ. Ⱥɥ
ɛԝɥ ɦԥɫɟɥɟɧɿ ɨԙɚɣɥɚɬɭ ԛɲɿɧ ɠԛɣɟ ɦɚɫɫɚɫɵɧɵԙ ɰɟɧɬɪɿ ɬԛɫɿɧɿɝɿɧ ɩɚɣɞɚɥɚɧɭ
ɬɢɿɦɞɿ ɛɨɥɚɞɵ. ɀɚɥɩɵ ɚɥԑɚɧɞɚ, ɞɢɧɚɦɢɤɚɧɵԙ ԥɪɬԛɪɥɿ ɟɫɟɩɬɟɪɿɧ ɲɵԑɚɪɭ
ɤɟɡɿɧɞɟ ɠԛɣɟ ɦɚɫɫɚɫɵ ɰɟɧɬɪɿɧɿԙ ɨɪɧɵ ɟɪɟɤɲɟ ɛɨɥɵɩ ɤɟɥɟɞɿ.
3.1. ɀΟɣɟ ɦɚɫɫɚɫɵɧɵΝ ɰɟɧɬɪɿ. Ɇɚɫɫɥɚɪɵ m1 , m2 , . . ., mn ɠԥɧɟ Oxyz
oo o
ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɠԛɣɟɫɿɧɞɟɝɿ ɨɪɵɧɞɚɪɵ r1 , r2 , . . ., rn – ɪɚɞɢɭɫ-ɜɟɤɬɨɪɥɚɪɵɦɟɧ
ɚɧɵԕɬɚɥɚɬɵɧ M1 , M 2 , . . ., M n ɦɚɬɟɪɢɹɥɵԕ ɧԛɤɬɟɥɟɪ ɛɟɪɿɥɫɿɧ (18-ɫɭɪɟɬ).
Ɋɚɞɢɭɫ-ɜɟɤɬɨɪɵ 82-ɮɨɪɦɭɥɚɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɬɵɧ ɝɟɨɦɟɬɪɢɹɥɵԕ ɧԛɤɬɟ C –
ɠԛɣɟ ɦɚɫɫɚɫɵɧɵԙ ɰɟɧɬɪɿ ɞɟɩ ɚɬɚɥɚɞɵ.
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rc M (82)
ɮɨɪɦɭɥɚɞɚԑɵ Ɇ – ɠԛɣɟɧɿԙ ɬɨɥɵԕ ɦɚɫɫɚɫɵ.
ɋɨԙԑɵ ɬɟԙɞɿɤɬɿԙ (82) ɟɤɿ ɠɚԑɵɧ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɨɫɶɬɟɪɿɧɟ ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɩ, ɠԛɣɟ
ɦɚɫɫɚ ɰɟɧɬɪɿɧɿԙ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚɥɚɪɵɧ ɚɥɚɦɵɡ. Ɉɥɚɪ:
mk xk¦ ¦ ¦xC,yCmk yk , zC mk zk . (83)
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195
