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ɩɪɨɟɤɰɢɹɥɚɪ – G yB , G xB ɠԥɧɟ G yC – ɋ ɧԛɤɬɟɫɿɧɿԙ ɜɢɪɬɭɚɥɞɵ ɨɪɵɧ
ɚɭɵɫɬɵɪɭɵ;

   57-ɫɭɪɟɬ

6. ȼɢɪɬɭɚɥɞɵ ɠԝɦɵɫɬɚɪ ԕɚԑɢɞɚɫɵɧɵԙ ɦɚɬɟɦɚɬɢɤɚɥɵԕ ɬɟԙɞɟɭɿɧ ɠɚɡɚɦɵɡ:

P ˜ G xB  Q ˜ G yC 0 ;

   7. Ɍԥɭɟɥɫɿɡ ɜɢɪɬɭɚɥɞɵ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭɥɚɪɞɵԙ ɫɚɧɵɧ ɚɧɵԕɬɚɣɦɵɡ; ɛԝɥ
ɠԛɣɟɧɿԙ ɟɪɤɿɧɞɿɤ ɞԥɪɟɠɟɫɿ ɛɿɪɟɭ ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ, ɬԥɭɟɥɫɿɡ ɜɢɪɬɭɚɥɞɵ ɨɪɵɧ
ɚɭɵɫɬɵɪɭɥɚɪɞɵԙ ɫɚɧɵ ɞɚ ɛɿɪɟɭ ԑɚɧɚ; ɬԥɭɟɥɫɿɡ ɜɢɪɬɭɚɥɞɵ ɨɪɵɧ ɚɭɵɫɬɵɪɭ
ɪɟɬɿɧɞɟ D ɛԝɪɵɲɵɧɵԙ ɜɢɪɬɭɚɥɞɵ ԧɡɝɟɪɭɿɧ ԕɚɛɵɥɞɚɣɦɵɡ, ɹԑɧɢ GD ;

8. Ⱥɧɚɥɢɬɢɤɚɥɵԕ ɬԥɫɿɥɞɿ ԕɨɥɞɚɧɚɦɵɡ; ɚɥɞɵɦɟɧ, l , D , xB ɠԥɧɟ yC

ɲɚɦɚɥɚɪɵɧɵԙ ԕɚɬɵɧɚɫɬɚɪɵɧ ɚɧɵԕɬɚɣɦɵɡ, ɨɥɚɪ: xB l sin D , yC 2l cosD ,

ԕɚɬɵɧɚɫɬɚɪɞɵ ɜɚɪɢɚɰɢɹɥɚԑɚɧɧɚɧ ɤɟɣɿɧ:

G xB l cosDGD , G yC 2l sin DGD ;

   9. Ⱥɥɵɧԑɚɧ ԧɪɧɟɤɬɟɪɞɿ ɜɢɪɬɭɚɥɞɵ ɠԝɦɵɫɬɚɪ ԕɚԑɢɞɚɫɵɧɵԙ ԧɪɧɟɝɿɧɟ
ԕɨɹɦɵɡ, ɫɨɧɞɚ:

                            P(l cosDGD )  Q(2l sinDGD ) 0 ;

10. Ⱥɥɵɧԑɚɧ ɬɟԙɞɟɭɞɟɧ ɿɡɞɟɥɿɩ ɨɬɵɪԑɚɧ ɲɚɦɚɧɵ ɚɧɵԕɬɚɣɦɵɡ, ɹԑɧɢ

Q  1                                  PctgD  .
   2

   2-ɦɵɫɚɥ. ȼɢɪɬɭɚɥɞɵ ɠԝɦɵɫɬɚɪ ԕɚԑɢɞɚɫɵɧ ɩɚɣɞɚɥɚɧɵɩ, AD
ɚɪԕɚɥɵԑɵɧɵԙ Ⱥ , ȼ ɠԥɧɟ D ɬɿɪɟɤɬɟɪɿɧɞɟɝɿ ɪɟɚɤɰɢɹɥɚɪɵɧ ɚɧɵԕɬɚɭ ɤɟɪɟɤ.

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