Page 425 - indexf
P. 425
Уравнение равновесия звена BD
− M B + M A − RBY l2 + P2l1 = 0
или
− d tgρRBY + d tgρ ( P2 + RBY ) − RBY l2 + P2l1 = 0.
2 2
Откуда
RBY = P2 (dtgρ + 2l1 ),
2l2
или
RBY = P2l1 (d tgρ + 1). (17.3)
l2 2l1
Приравняв выражения (17.2) и (17.3), получим:
P2 = d P1l2 . (17.4)
l3 + α )( d + 1)
2l1 ( tgρ tgρ
2l1
Отношение
uc = 2P2 (17.5)
P1
называют силовым передаточным отношением захватного
устройства.
С учетом формулы (17.4)
uc = d l2 . (17.6)
l1 (l3 + α )( d + 1)
tgρ tgρ
2l1
Кинематическое передаточное отношение ukопределяется
отношением перемещений точек D и C:
425
