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ɚx d2x , ɚy d2 y , ɚz d2z . (12)
dt 2 dt dt 2
2

Ԛɞɟɭ ɦɨɞɭɥɿ

ɚ ɚ 2 ɚ 2 ɚ 2 . (13)
x y z

Ⱥɥ ԛɞɟɭ ɜɟɤɬɨɪɵɧɵԙ ɤɟԙɿɫɬɿɤɬɟɝɿ ɛɚԑɵɬɵ ɨɧɵԙ ɛɚԑɵɬɬɚɭɲɵ
ɤɨɫɢɧɭɫɬɚɪɵɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ:

cos(a, x) ɚx , cos(a, y) ɚ y , cos(a, z) ɚz . (14)
a aa

3. Ɍɚɛɢԑɢ ɬԥɫɿɥ
ɇԛɤɬɟɧiԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ ɬɿɤ ɠԥɧɟ ɠɚɧɚɦɚ ԛɞɟɭɥɟɪi ɬɭɪɚɥɵ. Ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ

ɬɚɛɢԑɢ ɬԥɫɿɥ ɬԛɪɿɧɞɟ ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɧԛɤɬɟɧɿԙ ԛɞɟɭɿɧ ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɨɫɶɬɟɪ
ɛɚԑɵɬɬɚɪɵɧɞɚԑɵ ԕԝɪɚɭɲɵɥɚɪԑɚ ɠɿɤɬɟɩ ɠɚɡɭԑɚ ɛɨɥɚɞɵ (12-ɫɭɪɟɬ)

12-ɫɭɪɟɬ

ɚ&W dQ W , ɚ&n Q2 . (15)
dt U

Ɉɧɵԙ ɦɨɞɭɥɿ:

ɚ& ɚW2 ɚ 2 §¨ dQ ¸· 2 ¨¨§©QU2 ¹¸¸· 2 . (16)
n © dt ¹

Ȼԝɥ ɠɟɪɞɟɝɿ: ɚ&W – ɠɚɧɚɦɚ ԛɞɟɭ, ɚɥ ɚ&n – ɬɿɤ (ɧɨɪɦɚɥɶ) ԛɞɟɭ.

ɀɚɧɚɦɚ Οɞɟɭ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɵԙ ɲɚɦɚ ɠɚԑɵɧɚɧ, ɹԑɧɢ ɦɨɞɭɥɶ ɛɨɣɵɧɲɚ
ԧɡɝɟɪɭɿɧ ɫɢɩɚɬɬɚɣɞɵ, ԧɣɬɤɟɧɿ ɨɥ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɵԙ ɦɨɞɭɥɿɧɟɧ ɭɚԕɵɬ ɛɨɣɵɧɲɚ
ɚɥɵɧԑɚɧ ɛɿɪɿɧɲɿ ɬɭɵɧɞɵԑɚ ɬɟԙ. Ɉɥɚɣ ɛɨɥɫɚ, ɬɿɤ (ɧɨɪɦɚɥɶ) Οɞɟɭ
ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɵԙ ɛɚԑɵɬ ɛɨɣɵɧɲɚ ԧɡɝɟɪɭɿɧ ɫɢɩɚɬɬɚɣɞɵ.
Ԛɞɟɭɞɿԙ ɛɚԑɵɬɵ ɨɧɵԙ ɧɨɪɦɚɥɶɦɟɧ ԕԝɪɚɣɬɵɧ ɛԝɪɵɲɵɦɟɧ ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.

əԑɧɢ

tgD ɚW . (17)
an

Ʉɟɥɬɿɪɿɥɝɟɧ (15) – (17) ɮɨɪɦɭɥɚɥɚɪ ɚɪԕɵɥɵ ɧԛɤɬɟɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ ɬɚɛɢԑɢ
ɬԥɫɿɥɦɟɧ, ɧԛɤɬɟɧɿԙ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɹɫɵ ɦɟɧ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɡɚԙɵ ɛɟɪɿɥɝɟɧ ɤɟɡɞɟɝɿ ԛɞɟɭɿ
ɚɧɵԕɬɚɥɚɞɵ.

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