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o o o .
drB drA dAB
dt dt dt
14-ɫɭɪɟɬ
o
d ( AB)
o const ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ dt 0 . ɋɨɧɵɦɟɧ ԕɚɬɚɪ,
Ⱥɥɵɧԑɚɧ ɬɟԙɞɿɤɬɟɝɿ AB
oo
drA drB
dt o ɠԥɧɟ dt o oo
vA vB vB vA ɞɟɦɟɤ, Ⱥ ɠԥɧɟ ȼ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ɤɟɡ
ɤɟɥɝɟɧ ɭɚԕɵɬɬɚԑɵ ɠɵɥɞɚɦɞɵԕɬɚɪɵ ɝɟɨɦɟɬɪɢɹɥɵԕ ɬԝɪԑɵɞɚɧ ԧɡɚɪɚ ɬɟԙ. ɋɨԙԑɵ
ɬɟԙɞɿɤɬɿԙ ɟɤɿ ɠɚԑɵɧɚɧ ɭɚԕɵɬ ɛɨɣɵɧɲɚ ɬɭɵɧɞɵ ɚɥɫɚԕ,
oo
dvB dvA .
dt dt
o o o o ɹԑɧɢ Ⱥ ɠԥɧɟ ȼ ɧԛɤɬɟɥɟɪɿɧɿԙ ɤɟɡ ɤɟɥɝɟɧ
Ȼɿɪɚԕ dvB ɚB ɠԥɧɟ dv A ɚA
dt dt
ɭɚԕɵɬɬɚԑɵ ԛɞɟɭɥɟɪɿ ɝɟɨɦɟɬɪɢɹɥɵԕ ɬԝɪԑɵɞɚɧ ԧɡɚɪɚ ɬɟԙ ɛɨɥԑɚɧɞɵԕɬɚɧ ɬɟɨɪɟɦɚ
ɞԥɥɟɥɞɟɧɞɿ ɞɟɩ ɬԝɠɵɪɵɦɞɚɣɦɵɡ.
ɋɨɧɵɦɟɧ, ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ΙɨɡΕɚɥɵɫɬɚΕɵ Ιɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿΝ ɛɚɪɥɵΙ ɧΟɤɬɟɥɟɪɿɧɿΝ
ΙɨɡΕɚɥɵɫɬɚɪɵ ɛɿɪɞɟɣ ɠΩɧɟ ɞɟɧɟɧɿΝ ΙɨɡΕɚɥɵɫɵ ɨɧɵΝ ɤɟɡ ɤɟɥɝɟɧ ɛɿɪ ɧΟɤɬɟɫɿɧɿΝ
ΙɨɡΕɚɥɵɫɵɦɟɧ ɬɨɥɵΙ ɚɧɵΙɬɚɥɚɞɵ. ɋɨɥ ɧԛɤɬɟɧɿԙ ԕɨɡԑɚɥɵɫ ɬɟԙɞɟɭɿ ԕɚɬɬɵ
ɞɟɧɟɧɿԙ ɿɥɝɟɪɿɥɦɟɥɿ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵɧɵԙ ɬɟԙɞɟɭɿ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ, ɞɟɦɟɤ:
xA f1 (t) , y A f 2 (t) , z A f3 (t) . (18ɚ)
§2. Ԕɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧiԙ ɚɣɧɚɥɦɚɥɵ ԕɨɡԑɚɥɵɫɵ
Θɚɬɬɵ ɞɟɧɟɧɿΝ ɚɣɧɚɥɦɚɥɵ ΙɨɡΕɚɥɵɫɵ ɞɟɩ, ɨɧɵΝ ɧΟɤɬɟɥɟɪɿ – Ϋɡɚɪɚ
ɩɚɪɚɥɥɟɥɶ ɠɚɡɵΙɬɚɪɞɚ, ɰɟɧɬɪɥɟɪɿ ΙɨɡΕɚɥɦɚɣɬɵɧ ɛɿɪ ɬΟɡɭɞɿΝ (ɨɫɶɬɿΝ)
ɛɨɣɵɧɞɚ ɠɚɬΙɚɧ ɲɟΝɛɟɪ ɛɨɣɵɦɟɧ ΙɨɡΕɚɥɚɬɵɧ ΙɨɡΕɚɥɵɫɬɵ ɚɣɬɚɞɵ.
Ⱥɬɚɥԑɚɧ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɬԛɡɭ ɞɟɧɟɧɿԙ ɚɣɧɚɥɭ ɨɫɿ ɛɨɥɵɩ ɬɚɛɵɥɚɞɵ. Ɇԝɧɞɚɣ
ԕɨɡԑɚɥɵɫԕɚ ɞɢɧɚɦɨɦɚɲɢɧɚɧɵԙ ɪɨɬɨɪɵ ɦɵɫɚɥ ɛɨɥɚ ɚɥɚɞɵ. Ⱥɣɧɚɥɵɩ ɬԝɪԑɚɧ
ɞɟɧɟɧɿԙ ɤɟԙɿɫɬɿɤɬɟɝɿ ɨɪɧɵ ԕɨɡԑɚɥɦɚɣɬɵɧ ɀ1 ɠɚɡɵԕɬɵԑɵɦɟɧ ɠԥɧɟ ɞɟɧɟɦɟɧ
ɛɚɣɥɚɧɵɫɬɚԑɵ, ɨɫɵ ɞɟɧɟɦɟɧ ɛɿɪɝɟ ɚɣɧɚɥɚɬɵɧ ɀ2 ɠɚɡɵԕɬɵԑɵɧɵԙ
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