Page 340 - indexf

рациями подъема, передвижения машин, захвата и освобожде-
ния груза и т. д.

14.2 Назначение и область применения роботов
Робот – это система, заменяющая человека в процессе труда,
обладающая основными функциональными возможностями че-
ловека, при этом реализация этих возможностей производится с
использованием различных технических средств.
Роботы по назначению и областям их применения можно
подразделить на три класса (рис 14.1): манипуляционные (или
роботы-манипуляторы), информационные и шагающие.
Наиболее обширен класс роботов-манипуляторов. К нему от-
носятся промышленные роботы, погрузочные манипуляторы,
роботы для работы в экстремальных условиях, а также медицин-
ские и бытовые манипуляционные роботы.

Рисунок 14.1 – Классификация роботов по назначению и областям приме-
нения

В 60…70 гг. XX в. получило развитие роботостроение для
промышленных целей. Появились первые образцы автономно
функционирующих автоматических устройств, т.е. промышлен-
ных роботов. В настоящее время это самый распространенный

340