Page 341 - indexf

класс роботов по разнообразию типов и количеству эксплуати-
руемых образцов.

Всвязи с острой необходимостью в комплексной механизации
и автоматизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-
складских работ в полиграфической,лесной, дерево- и металло-
обрабатывающей промышленности, на транспорте, в торговле,
сфере бытового обслуживания и других отраслях народного хо-
зяйства используют погрузочные манипуляторы, которые по-
зволяют не только выполнять захват, перенос и ориентацию гру-
зов в пространстве, но и обеспечивать размещение грузов в ра-
бочей зоне в строгом порядке.

Используют роботы и в сфере быта. Созданы робот-
пожарный, робот-регулировщик уличного движения, робот-
домашняя хозяйка и т.п.

Создание роботов, кроме прогресса в непосредственных об-
ластях их применения, приводит к развитию таких областей
науки и техники, как кибернетика, механика, теория информа-
ции, теория автоматического управления, биология, медицина,
океанология, техника связи и др.

14.3 Манипуляционные роботы
Манипуляционный робот представляет собой техническую
систему, заменяющую труд человека, в состав которой входит
орган воздействия на окружающую среду, т.е. манипуляционное
устройство.
Рассмотрим обобщенную функциональную схему манипуля-
ционного робота (рис. 14.2). Различные группы манипуляцион-
ных роботов включают в себя ту или иную часть блоков и свя-
зей, составляющих обобщенную схему [49].
Манипуляционное устройство (манипулятор) – это исполни-
тельный орган, имитирующий действия человеческой руки в
достаточно широком диапазоне масштабов увеличения или
уменьшения ее геометрических размеров и мощности.
Манипуляционный робот может иметь одно или несколько
(два, три и более) манипуляционных устройств. Полнота имита-
ции движений рук человека манипуляционным устройством
различна в зависимости от назначения робота. Движения мани-
пулятора могут отличаться от движений руки человека. В суста-
вах звенья манипулятора могут не только вращаться, но и пере-
мещаться поступательно. Может изменяться длина некоторых
звеньев с помощью телескопических устройств. Кисть руки че-
ловека имитируется в виде так называемого захвата, который

341