Page 353 - indexf

В этом же ряду находятся и колодцевые краны грузоподъем-
ностью 12,5…50т, предназначенные для загрузки слитками на-
гревательных колодцевых печей и подачи нагретых до необхо-
димой температуры слитков на приемные рольганги прокатных
станов или слитковозы.

Напольно-завалочная машина является манипулятором для
завалки шихтой мартеновских печей и имеет пять степеней под-
вижности: передвижение моста, передвижение тележки, кача-
ние, ротация хобота и стопорение мульды. Шихта находится в
рабочем органе – мульдах, которые подаются в вагонетках, ус-
тановленных между манипулятором и печами.

Манипулятор подходит к вагонетке с мульдой, заводит конец
хобота в замок, стопорит мульду с шихтой и перемещает ее в
рабочее пространство печи, и поворачивая хобот, разбрасывает
шихту по ходу печи.

Более современной машиной, имеющей большие функцио-
нальные возможности для завалки мартеновских печей, является
мульдозавалочный кран. Грузоподъемность его завалочной те-
лежки 3,2…5 т. Число степеней подвижности – семь.

Кузнечные манипуляторы обслуживают прессы и молоты.
При отсутствии посадочной машины кузнечный манипулятор
захватывает заготовку, транспортирует ее к печи и осуществляет
посадку заготовки в нагревательную печь, а после нагрева выда-
ет ее и транспортирует к прессу или молоту. Грузоподъемность
кузнечных напольных рельсовых манипуляторов 3…30 т, а без
поворота хобота относительно вертикальной оси манипулятора
– 75 т. Они имеют пять или шесть степеней подвижности. Куз-
нечные напольные безрельсовые манипуляторы благодаря при-
менению автомобильных колес более мобильны, однако имеют
меньшую грузоподъемность (0,5 … 10 т).

Сложным манипулятором, имеющим шесть степеней под-
вижности, является кран мостовой для раздевания слитков
(стрипперный). Он устанавливается в мартеновских печах ме-
таллургических заводов и служит для раздевания стальных
слитков из изложниц. Эта операция сопряжена со снятием и за-
хватом тепловых подставок, отрывом слитка от поддона излож-
ницы. К тому же изложницы могут быть с уширением слитка

353