Page 352 - indexf

Операции, выполняемые механическими манипуляторами,
разделяют на четыре типа: подъемно-транспортные, технологи-
ческие, управляющие, ремонтные.

К подъемно-транспортным операциям относят перенос раз-
личных объектов манипулирования с одного рабочего места к
другому, доставку их от межкамерного пространства к рабочему
месту и обратно, изменение положения объекта в пространстве
и т.п.

Технологические операции – это пересыпание порошков и
переливание жидкостей, перемешивание растворов, укладка об-
разцов на станки и испытательные машины, резка, зачистка об-
разцов и т.п.

К управляющим операциям относят манипуляции по управ-
лению технологическим оборудованием, размещенным в каме-
ре.

Ремонтными считают операции по отворачиванию и завора-
чиванию с использованием гайковертов крепежа, замене вы-
шедших из строя приборов, устройств, агрегатов и т.п.

14.3.3 Специальные манипуляторы

Разработка и применение специальных манипуляторов на-
чались в промышленно развитых странах в 30-х годах 20 в. В
связи с мощным развитием металлургической отрасли для меха-
низации тяжелых операций в плавильных, кузнечнопрессовых
прокатных цехах начали применять манипуляторы с командным
управлением.

Посадочные машины и посадочные краны используют для
посадки заготовок и слитков в нагревательные печи для после-
дующих операций ковки, горячей штамповки, прокатки, термо-
обработки поковок и т.п.

Напольные посадочные машины рельсового типа имеют гру-
зоподъемность 1…7,5т, безрельсового типа –0,5т…10т, поса-
дочные краны –2…5т. Это достаточно сложные машины. На-
пример, посадочные краны имеют семь рабочих движений, т.е.
семь степеней подвижности.

352