Page 350 - indexf

Задающий орган расположен вне зоны за разделительной стен-
кой (защитой). Оператор воздействует на задающий орган. При
этом исполнительный механизм повторяет все движения за-
дающего органа. Таким образом обеспечивается возможность
проведения необходимых манипуляций с предметами, находя-
щимися в опасной для человека зоне.

Механические манипуляторы с гибкими связями между за-
дающим и исполнительным органами применяют в исследова-
тельских и производственных лабораториях. Их грузоподъем-
ность 3…16 кг. В качестве гибких связей для передачи движе-
ний применяют стальные канаты, металлические ленты или лен-
ты с короткими вставками из приводных втулочно-роликовых
цепей.

Механические манипуляторы с жесткими кинематическими
связями между задающим и исполнительным органами приме-
няются для ремонтных и, реже для технологических операций.
Их грузоподъемность составляет от 20 до 50 кг.

Герметичные магнитомеханические манипуляторы исполь-
зуют для выполнения технологических операций. Грузоподъем-
ность таких манипуляторов 3…5 кг, их применение не нарушает
герметизацию рабочей камеры, так как передача усилий на ис-
полнительный орган происходит через герметичную перегород-
ку бесконтактным способом с использованием магнитных муфт.

Рассмотрим схему герметичного магнитомеханического ма-
нипулятора М-38 (рис. 14.4).Он состоит из задающего 8 и ис-
полнительного 1 телескопических органов. Задающий орган с
помощью тяг и лент 5 связан с узлом ведущих магнитных полу-
муфт 6. Он установлен на мосту 7, который передвигается вдоль
камеры по направляющим, установленным вне камеры. Испол-
нительный орган жестко связан с узлом ведомых магнитных по-
лумуфт 3. Узлы магнитных полумуфт образуют связующий ор-
ган, который разделен потолком камеры –герметичной немаг-
нитной перегородкой 4. Исполнительный орган вместе с узлом
ведомых магнитных полумуфт опирается на мост 2, переме-
щающийся внутри и вдоль камеры.

Наблюдение за работой исполнительного органа ведется че-
рез защитные стеклянные окна 9или окна с жидкостным напол-

350